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基于西门子s-PLC的液位水槽控制装置 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 基于plc的液位控制系统设计的初步方案 1.工作原理： 说明：S4为检测水池水位下限的模拟开关 S3为检测水池水位上限的模拟开关 S2为检测水塔水位下限的模拟开关 S1为检测水塔水位上限的模拟开关 水塔水位的工作方式： 当水池液面低于下限水位〔S4为ON表示〕，电磁阀Y翻开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位，那么电磁阀关闭。假设3秒内开关S4仍未由闭合转为分断状态，说明电磁阀Y未翻开，出现故障，那么指示灯Y闪烁报警。当水池液面高于上限水位〔S3未ON表示〕，电池阀Y关闭。 当水塔水位低于下限水位〔S2为ON表示〕，水塔M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位，水泵M停顿。假设3秒内开关S2仍未由闭合转为分断，说明水泵M未工作，出现故障，那么指示灯M闪烁报警。当水塔液面高于上限水位〔S1为ON表示〕，水泵M停顿。 第1章 绪论 第1.1节 水槽装置的概述 液位控制常采用PID控制，该控制方法具有响应迅速、稳态误差小等优点。但当系统内部参数发生变化或受到外界干扰时，参数整定就比拟困难，给学生实验带来很大的不便。为了满足自动化、冶金、化工等专业的实验室水槽液位控制的要求,我们对其进展了深入研究，设计了水槽装置PLC控制系统，该系统具有较强的适应内部参数变化和克制外界干扰的能力，具有一定的应用价值。 第1.2节 西门子PLC简介 1.2.1 可编程控制器概述 可编程控制器〔Programmable Controller〕简称PC，个人计算机(Personal Computer)也简称PC，为了防止混在一起，人们将最初用于逻辑控制的可编程器叫做PLC〔Programmable Logic Controller〕，通常也称为可编程控制器。它是以微处理器为根底，综合了计算机技术、自动控制技术而开展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子S7200系列PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了?可编程控制器?、?信号和信息处理?、?传感技术?、?工程检测?、?模式识别?、?控制理论?、?自动化技术?、?智能控制?、?过程控制?、?自动化仪表?、?计算机应用和控制?、?计算机控制系统?等课程的教学实验与研究。 国际电工委员会〔IEC〕曾于1982年11月颁发了可编程控制器标准草案第一搞，1985年1月发表了第二稿，1987年2月颁发了第三稿。该草案中对可编程控制器的定义是： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩大其功能的原那么设计。〞 1.2.2 PLC的指导思想 PLC是采用“顺序扫描，不断循环〞的方式进展工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号〔或地址号〕作周期性循环扫描，如无跳转指令，那么从第一条指令开场逐条顺序执行用户程序，直至程序完毕。然后重新返回第一条指令，开场下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态存放器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态存放器中，输出状态存放器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态存放器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式〔继电器、晶体管或晶闸管〕输出，驱动相应输出设备工作。 1.2.3 PLC的历史和开展过程 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司〔DEC)研制的。限于当时的元件条件及计算机开展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统