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基于西门子PLC的模拟电梯控制系统 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 基于西门子PLC的模拟电梯控制系统 基于西门子PLC的模拟电梯控制系统设计 一、控制要求与功能分析 要求采用PLC作为控制中心，采用触摸屏或上位机〔组态 软件编程〕监控。电梯模型控制系统总体要求：总体控制方案在保证平安、可靠运行的情况下，实现计算机自动监控。并能够完成数据存储、实时监控、动态显示、数据分析、报表打印等功能。其稳定度、控制精度、响应速度到达设计要求。具体要求如下： 1. 控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。 2. 电梯轿厢停顿位置要准确。 3．根据停靠楼层数量和运行状态自动计算停靠位置。 4．启动和停顿时应有减速过程，并根据运行距离自动调整运行速度。 5. 操作界面要求有流程效果，可以显示操作的进度。 6. 检测、控制信号要准确，平安、可靠。 功能分析：如下列图1 二、控制量列表 如表1 基于西门子PLC的模拟电梯控制系统 序 号 符 号 名 称 规 格 型 号 数 量 1 Q 空气开关 1 2 FU 熔断器 5 3 SB 按钮 16 4 FR 热继电器 1 5 KA 中间继电器 14 6 KM 接触器 4 7 HL 指示灯 14 8 3M 电动机 220V 2 9 接近开关 5 10 变频器 1 11 PLC 可编程控制器 S7-200，CPU226 1 表1 熔断器起电路短路保护保护作用，防止过大电流。 一台电动机能够控制电梯正反转，实现电梯上下运行。另一台控制电梯开关门。垂直电梯的上下有电动机的运动控制，根据运行距离，通过变频器调节电梯的运行速度。 在需要上下乘客的层，设置有上下按钮，PLC通过检测楼层按钮状态判断停顿位置。 位置定位采用接近开关控制，使电梯轿厢准确停顿在预定位置。 HL指示灯指示PLC程序运行时的输出情况。 三、总体方案设计 图 2 文字说明： 主控设备选用PLC，它具有强大的数据处理功能，同时也可作为开关量的输入输出控制。输出采用继电器隔离，通过继电器控制电机的接触器，控制电机的 启动和停顿。电机速度采用变频器控制。利用通用的组态软件生成一个动态的实时监控界面。总体设计如图3所示。 图3 模拟电梯总体控制图 上位机监控使用Intouch软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC；上位机与下位机通信使用MODBUS协议。在需要通讯时在PLC中添加库中MODbus模块。在Intouch中更改标记的类型，添加访问名。 四、硬件电路图 图4 正反转控制与PLC连接 图5 开关门控制电路 五、控制元件选择 序号 名称 型号规格 数量 厂商 1 断路器 NSC100D3025 2 施耐德 C32NC-4A/2P 4 施耐德 C65ND-10A/3P 3 施耐德 2 继电器 SSR-D205W 20 北京灵通 3 接触器 LC1-D5011 5 施耐德 LC1-D8011 1 施耐德 4 指示灯 XB2BVB3C 6 施耐德 5 接近开关 XB2BA35C 1 施耐德 6 PLC S7-200 1 西门子 7 普通PC机 方正电脑 1 方正科技 8 组态软件 INTOUCH 1 WONDERWARE 表2 控制元件选择 六、PLC的I/O控制点分配 输入点 对应信号 输出点 对应信号 I 外呼按钮1↑ KM1电动机正转 外呼按钮2↑ KM2电动机反转 外呼按钮2↓ 故障指示 外呼按钮3↑ 上行指示 外呼按钮3↓ 下行指示 外呼按钮4↑ 开门指示 外呼按钮4↓ 关门指示 外呼按钮5↓ 1↑外呼指示 内呼按钮去1楼 2↑外呼指示 内呼按钮去2楼 2↓外呼指示 内呼按钮去3楼 3↑外呼指示 内呼按钮去4楼 3↓外呼指示 内呼按钮去5楼 4↑外呼指示 总启动 4↓外呼指示 总停顿 5↓外呼指示 表3 PLC的I/O控制点分配 1楼上升 外呼按钮用， 用于记忆外呼 按钮呼梯信号， 平层解除 M11.1 上升综合信号 2楼上升 M11.2 2楼下降 M11.3 下降综合信号 3楼上升 M11.4 3楼下降 4楼上升 M11.5 上升记忆信号 4楼下降 M11.6 下降记忆信号 5楼下降 M 1层有效开门 M 1楼平层 平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除 2层有效开门 2楼平层 3层有效开门 3楼平层 4层有效开门 4楼平层 5层