低空倾斜摄影测量作业流程及技术要求.docVIP

龙源期刊网 低空倾斜摄影测量作业流程及技术要求作者：叶达忠 文铮 叶柑兰来源：《企业科技与发展》2018年第05期 ????????【摘 要】文章讲述了摄影测量的概念及分类，重点分析了低空无人机倾斜摄影原理与应用，以及数据采集方法、流程。目前，倾斜摄影测量尚无统一技术标准，文章根据相关规范和实践经验，总结了倾斜摄影测量内业“空三”加密点（连接点）的中误差和区域网之间公共点的平面中误差和高程中误差检验方法，以及数字正射影像图DOM、数字高程模型DEM等生产应用的技术要求，利于倾斜摄影测量的技术参考和应用。 ????????【关键词】倾斜摄影测量；低空无人机；“空三”；DOM；DEM；DLG；三维建模 ????????【中图分类号】P231 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2018）05-0118-03 ????????倾斜摄影测量技术起源于20世纪初，近年来，由于数字城市建设的大量需求，低空无人机倾斜航空摄影获得了迅速发展。由于目前尚无统一的测绘应用作业技术标准，尤其在工程建设领域，因此笔者根据相关规范和实践经验，总结了一些倾斜摄影测量的作业流程及主要技术要求。 ????????1 摄影测量及分类 ????????摄影测量是测绘学科的一个组成部分，它通过摄影、量测影像实现对物体的测量。 ????????摄影测量的主要测量对象是地球表面，根据对地面获取影像时摄影机安放的位置不同，摄影测量可分为航天摄影测量（这一分支已发展成为遥感学科）、航空摄影测量、低空摄影测量和地面摄影测量。 ????????2 倾斜摄影测量 ????????传统的空中摄影多采用竖直摄影方式，获取正摄影像图。而倾斜摄景相机由5台相机构成：1台下视、1台前视、1台后视、1台左侧视、1台右侧视。5台相机所拍摄的影像，前、后视与左、右侧视可获取地物（如建筑物的墙面）的侧面纹，构建数字三维模型，用于城市规划、市政管理、工程建设、虚拟旅游等。数字三维建模流程可分为几何建模（确定建筑物的几何形状）与纹理渲染。几何建模根据要求又可分为粗模与细模，最简单的纹理渲染可在纹理库中选取，进行渲染虚假纹理，而真实纹理多来自倾斜摄影。 ????????在摄影时，飞机沿着预先设定的航线方向进行摄影，相邻影像必须保存一定的重叠度，称为航向重叠，一般必须大于60%，互相重叠的部分构成立体图像。飞行完一条航线后，飞机进入另外一条航线进行摄影，相邻航线影像之间必须有一定的重叠度，称为旁向重叠，一般必须大于30%。 ????????倾斜摄影测量作业一般要求航向重叠不低于80%，旁向重叠不低于70%，这样重建效果会更细致且能更好地避免漏洞。倾斜摄影测量工作原理如图1所示。 ????????3 低空摄影测量作业流程 ????????采用低空摄影测量方法测绘，首先对测区进行空中摄影航线规划；然后将航摄仪安装在航摄影机（无人机）上，从空中一定的高度对地面物体进行摄影，取得原始航摄像片（如图2所示）。 ????????外业飞行航摄大致流程如下：像片控制联测→航空摄影测量参数设计→航线规划→低空无人机航摄→像片调绘。 ????????航摄设计时，选用的航摄资料成图可达到的高程精度可按公式（1）估算。 ????????△h=1.25×R像×H/b/1 000（1） ????????公式（1）中，△h为要求达到的高程精度（加密点高程中误差限值），m；H为平均相对航高，m；b为像片基线平均长度，mm；R像为影像扫描分辨率，μm，取整数；数码航摄影像R像=Pi；Pi为像元大小，μm。 ????????航摄内业工作大致流程如下：原始航空影像检查→“空三”加密处理、高密集影像匹配、点云构TIN、白模生成、纹理映射等→生产制作正射影像DOM、数字高程模型DEM及三维地形模型等。 ????????目前，普遍使用Bentley公司的ContextCapture三维重建软件的流程。大致流程如下。New Project（新建项目）：导入影像、输入相机参数、建立地方坐标高程系统→Submit aerotrinugulation（提交“空三”测量，如图3所示）→New reconstruction（3D mesh）（生产三维模型，如图4所示）。 ????????4 倾斜摄影测量主要技术要求 ????????目前，倾斜摄影测量尚无统一的技术标准，以下提供一些建议性技术要求，供读者参考。 ????????（1）内业“空三”加密点（连接点）的中误差宜采用检查点的较差进行计算，检查点的平面中误差、高程中误差按公式（2）计算；区域网之间公共点的平面中误差、高程中误差按公式（3）计算，其精度要求同连接点。 ????????m控=■（2） ????????m网=■（3） ????????公式（3）中，m控为检查点中误差，m；m