自动控制原理实验课件_0122.pdfVIP

精品教学课件设计 | Excellent teaching plan 自动控制原理实验讲义 郭烜 内蒙古民族大学物理与电子信息学院 信息与自动化技术教研室 2012 年 8 月 精品教学课件设计 | Excellent teaching plan 目 录 绪论 第一章 自动控制原理实验 实验一 MATLAB 软件和 THDAQ 虚拟实验设备的使用 实验二 控制系统的单位阶跃响应 实验三 高阶系统的时域动态性能和稳定性研究 实验四 线性系统的根轨迹 实验五 线性系统的频域分析 实验六 线性系统校正与 PID 控制器设计 第二章 自动控制原理模拟实验环境简介 第一节 MATLAB 软件系统与 Simulink 仿真工具 第二节 CZ-AC 型自动控制原理实验箱与 THDAQ 虚拟实验设备 精品教学课件设计 | Excellent teaching plan 绪论 《自动控制原理》 是电子信息专业的专业基础课程， 自动控制原理实验课程是一门理论验证 型实验课程， 结合自动控制理论课开设了一系列相应的实验， 使学生理论与实践结合， 更好 的掌握控制理论。 通过实验， 学生可以了解典型环节的特性， 模拟方法及控制系统分析与校 正方法，掌握离散控制系统组成原理，调试方法； 使学生加深对控制理论的理解和认识，同 时有助于培养学生分析问题和解决问题的工程综合能力， 拓宽学生的专业面和知识面， 为以 后的深入学习与工作打下良好的扎实的基础。 精品教学课件设计 | Excellent teaching plan 第一章 自动控制原理实验 实验一 MATLAB 软件与 THDAQ 虚拟实验设备的使用 一、实验目的 1. 学习 MA TLAB 软件、动态仿真环境 Simulink 以及 THDAQ 虚拟实验设备的正确使用方 法。 2. 掌握建立控制系统数学模型的初步方法。 二、实验设备 计算机、 MATLAB 软件、 CZ-AC 型自动控制原理实验箱、 THDAQ 虚拟实验设备、万 用表 三、实验内容及原理 1. MA TLAB 基本运算 见第二章 1.4 节： MATLAB 基本运算 2. 用 MATLAB 建立控制系统数学模型 控制系统常用的三种数学模型： 1传递函数模型 (多项式模型 ) m m 1 bm s bm 1s b0 num(s) G(s) n n 1 n m a s a s a den(s) n n 1 0 num [ b , b , , b ]; m m 1 0 用函