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- 2021-10-29 发布于浙江
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振动(zhèndòng)上料机介绍 C组: 第一页,共22页。 振动料斗常用于机床上下料装置﹐在仪器仪表和电子组件等行业中较多应用。振动料斗工作比较平稳﹐适用于已经过部分精加工的各类小型工件。振动料斗具有一定的通用性﹐当用于尺寸﹐重量相近(xiānɡ jìn)的不同工件时只需要更换定向机构。料斗多数为圆盘式,也有直槽式。 振动料斗是一种新型给料设备,被安装在各种料仓下部,通过振动使物料活化,能够有效消除物料的起拱、堵塞和粘仓现象,解决(jiějué)料仓排料难的问题。 振动(zhèndòng)上料简介 第二页,共22页。 振动(zhèndòng)上料组成 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向(dìnɡ xiànɡ)排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 第三页,共22页。 振动(zhèndòng)上料原理 在电磁振动器作用下,料斗 作扭转式上下振动,使工件沿 着螺旋轨道由低到高移动,并 自动排列定向,直至上部出料 口而进入输料槽,然后由送料 机构(jīgòu)送至相应工位。 为方便分析,以直槽式上供 料器为例,图1 第四页,共22页。 振动(zhèndòng)上料原理 电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速、高频(50~100次/秒)、微幅(0.5~1mm)振动,使工件逐步向高处移动(yídòng)。 电流I=0时,料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动,并逐渐被加速。 I0时,料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。 ……下一循环,周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。 第五页,共22页。 振动上料过程中工件(gōngjiàn)受力分析 (1)I=0时,支承弹簧复位,轨道以加速度a1向右上方运动,工件(gōngjiàn)力平衡如图1-41: ma1cosβ+mgsinα=F=μN (2—1) ma1sinβ+mgcosα=N (2—2) * 工件(gōngjiàn)在轨道上的受力: 自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力;* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。 第六页,共22页。 振动(zhèndòng)上料过程中工件受力分析 (2)I0时,电磁铁吸引,轨道(guǐdào)以加速度a2向左下方运动,工件受力平衡如图1-42: ma2cosβ-mgsinα=F=μN (2—3) ma2sinβ-mgcosα=-N (2—4) a1-轨道(guǐdào)右上方运动的加速度 F-工件与轨道(guǐdào)的摩擦力 m-工件质量 N-轨道(guǐdào)的反作用力 u-工件与轨道(guǐdào)的摩擦系数 α-轨道(guǐdào)与水平面夹角 β-轨道(guǐdào)振动升角 g-重力加速度 a2-轨道(guǐdào)向左下方运动的加速度 第七页,共22页。 振动(zhèndòng)上料工件运动状态 图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃;(b)断续(duàn xù)跳跃;(c)连续滑移;(d)断续(duàn xù)滑移 第八页,共22页。 第九页,共22页。 第十页,共22页。 振动(zhèndòng)上料主要技术参数 额定电压为交流220/110V,频率为50/60HZ,振动盘根据需要(xūyào)采用半波/全波励磁 振动盘规格:顶盘直径80---1000mm 振动盘按物料走向可分为顺时针/逆时针走向 第十一页,共22页。 技术(jìshù)参数表 型 号 Φ200 Φ250 Φ300 Φ350 Φ400 Φ500 Φ600 Φ720 Φ800 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ d 170 200 250 250 300 300 350 350 400 400 500 500 600 600 720 720 800 D 170 170 250 250 300 310 320 320 380 380 450 450 500 600 600 600 700 I 15 15 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 30 30 30 30 40 H 180 180 290 310 340 420 350 430 400 450 420 480 500 600 520 62
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