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整车控制器系统诊断规范 “EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制 校对 审核 “业务高级经理” 会签 “控制系统集成主管” 批准 “部长” XXX年XXX月 版本信息 版本 丽 编制 校对 审核 更新描述 VI.0 初始版本 VI.1 2015112 7 崔晓静 崔晓静 1、 修改数据链路层描述； 2、 删除31服务的02于服务； 3、 删除28服务的01、02于服 务； 4、 删除27 03、04子服务； 5、 27添加seed为四个字节的 随机数； 6、 seed和key在列表中定4个 字节； 7、 删除2F02于服务； 8、 删除19 06子服务； 9、 status改为仅bit0^ 3支持 10、 删除 NRC11； 11、 F184修改为9个字节； 12、 添加故障码中英文对照表； 目录 TOC \o 1-5 \h \z 版本信息 2 \o Current Document 参考文献 5 \o Current Document 网络拓扑 5 \o Current Document 诊断接口 6 \o Current Document 4?诊断需求 7 诊断协议 7 物理层 7 数据链路层 7 \o Current Document 网络层 7 应用层时间参数 8 Diagnostic Services (ISO14229-1) 8 \o Current Document 4.2?1? Supported DiagnoStic Services 9 \o Current Document 4.2.2 ? DiagnosticSessi on Control (10H) 11 \o Current Document 4.2.3. ECU Reset (11H) 13 \o Current Document 4?2?4? CommunicationControl (28H ) 14 \o Current Document 4.2.5? SecurityAccess (27H ) 15 \o Current Document 4.2.6? TesterPresent (3EH) 21 \o Current Document 4.2.7. ControlDTCSetting(85H) 21 4.2.8? ReadDataByldentifier (22H ) 23 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document WriteDataByldentifier (2EH) 24 \o Current Document InputOutputControlByldentifier (2FH) 26 \o Current Document 4?2?11? ClearDiagnosticlnformation (14H) 27 \o Current Document ReadDTCInformation (19H) 28 \o Current Document Routinecontrol (31H) 35 4.2?14? RequestDownLoad(34H) 37 4.2.15. Transfer Data (36H) 37 4?2?16? RequestTransferExit (37H) 37 \o Current Document 故障定义 38 \o Current Document 故障码DTC中英文对照表 38 附录A:冻结帧信息 39 附录B: 41 \o Current Document B.1版本信息参数列表： 41 \o Current Document B.2数据流参数列表： 41 B.3版本信息参数定义 43 B.4数据流参数定义 45 术语 DTC 故障诊断码 BS Block size STmin Minimum Separation Time C 有条件的 M 强制性执行 U 用户选用 TBD 待定义 SID 服务标识符 DID 数据标识符 NRC 负响应码 UDS 统一的诊断服务 Server 服务器 Client 客户端 ECU 电控单元 1-参考文献 NO ? 参考文档 题目 [1] ISO11898-1: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part l:Data link layer and physical signaling ⑵ ISO11898-2: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 2: H