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SHENZHEN DEPUSH.TECHLONOGY CO.,LTD;本讲摘要;单片机输入接口;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;通过胡须信息导航;通过胡须信息导航;通过胡须信息导航;机器人进入死区后的人工智能决策;机器人进入死区后的人工智能决策;if(P1_4state()!=P2_3state())
{
if((old2!=P1_4state())(old3!=P2_3state()))
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counter=counter+1;
old2=P1_4state(); old3=P2_3state();
if(counter4)
{
counter=1;
Backward();Left_Turn();Left_Turn();
}
}
else
counter=1;
};本章小结
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