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课程设计说明书 NO.1 双闭环直流调速系统 的设计及其仿真 班 级：自动化 2 班 学 号：xxxxxxxx 姓 名： xxxxxx 指导教师： xxxxxx 设计时间： 2014 年 6 月 23 日 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.2 目 录 一、前言 ………………………………………………………………… 3 1. 课题研究的意义………………………………………………………… 3 2. 课题研究的背景………………………………………………………… 3 二、总体设计方案………………………………………………………… 3 1. MATLAB 仿真软件介绍………………………………………………… 3 2. 设计目标………………………………………………………………… 4 3. 系统理论设计 ………………………………………………………… 5 4. 仿真实验 ……………………………………………………………… 9 5. 仿真波形分析………………………………………………………… 13 三、心得体会…………………………………………………………… 14 四、参考文献 …………………………………………………………… 16 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.3 一、前言 1．课题研究的意义 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得 到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流 主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统 仍然是自动调速系统的主要形式，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等 需要高性能调速的场合得到广泛的应用。且直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于 在大范围内平滑调速， 在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应 用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它 又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。 2 ．课题研究的背景 电力电子技术是电机控制技术发展的最重要的助推器 ,