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第六章水下声标定位 水声定位系统是用于测定水下或水面运载工具位置的定位系统。 水声定位系统利用超声波传播信 号，具有的方向性好、贯穿能力强的特点。水声定位系统有三种工作方式：长基线系统、短基线 系统和超短基线系统。 6.1 水声定位基础 水声定位的基本设备 水声定位系统通常由船台设备和若干水下设备组成。 船台设备包括一台具有发射、 接收和测 距功能的控制、显示设备和置于船底的换能器（也可置于船后的“拖鱼”内）以及水听器阵。水 下设备主要是声学应答器基阵。所谓基阵，即固设于海底的位置已准确测定的一组应答器阵列。 水声定位系统中有关电子设备的电路工作原理与一般电子线路相同， 在此不予赘述。下面仅简要 介绍系统中的水声设备。 换能器是一种声电转换器，能根据需要使声振荡和电振荡相互转换。 为发射（或接收）信号 服务，起着水声天线的作用， 如经常使用的磁致伸缩换能器和电致伸缩换能器。 磁致伸缩换能器 的基本原理是当绕有线圈的镍棒（通电）在交变磁场作用下会产生形变（振动）而产生声波，电 能转变成声能；而磁化了的镍棒在外力（声波）作用下产生形变（振动） ，从而使棒内的磁场也 相应变化，而产生电振荡，声能转变为电能。 水听器本身不发射声信号，只是接收声信号。通过换能器将接收的声信号转主成电信号。 输 入船台或岸台的接收机中。 应答器既能接收声信号，而且还能发射不同于所接收声信号频率的应答信号。 它是水声定位 系统的主要水下设备。它也能作为海底控制点的照准标志（称为水声声标） 。 水声定位系统的基本定位方式 水声定位系统通常有两种定位方式，即测距和测向。 MS海面水声测距定位原理如图 6 — 1所示。它由 DZ 船台发射机通过安置于船底的换能器 M向水 下应答器P （位置已知）发射声脉冲信号（询 海底 P 应答器接收该信号后即发回一应答问信号） ，1 —6图声脉冲信号，船台接收机记录发射询问信号 79 :和接收应答信号的时间间隔，通过下式即可算岀船至水下应答器之间的距离 （斜距）1CtD ） 6— 1 （ - 2可按下式求岀: Z已知，于是，船台至应答器之间的水平距离 S由于应答器的深度22Z D S （6 — 2 ） 当有两个水下应答器，则可获得两条距离，以双圆方式交会岀船位。若对三个以上水下应答器进 x x 行测距，就可采用最小二乘法计算船位的最或然值。 二、测向 示。船台上除安置换能器以外，还在船 ’△ t P。和b的两侧各安置 一个水听器，即 ab 0 a d/2 M ，方向与水听器 a为水下应答器。设 PM 0 t △ 之间距离 ba、连线之间的夹角为 b 0， 。为d，且aM=Bm=d/2 航首方向发射询问信号，水下首先换能器 M 接收后，发射应答信号，水听应答器 P2 —图6均可收到应答信号，器 a、b和换能器M间距离相比甚小，故可视发射与接收的声信号方 向相互平行。由于 a、b之间距离与P、M的要超Ma接收到信号相位比距 P的距离并不相等，若 以M为中心，显然但由于 a、M b相位超前和滞后的 bt /分别为a和△前，而b接收到的信号 相位比M的要滞后。设△ t和a和b接收信号的相位分别为： 2时延，那么由图一9,我们可写 岀 d t COS a )6 (— 3 d cos t _ b 于是水听器a和b的相位差为： d2 cos (6— 4 ) ab 显 然当0 =90°时，a和b的相位差为零。这只有船首线在 P的正上方才行。所以只要在航行中使 水听器a和b接收到的信号相位差为零，就能引导船至水下应答器的正上方。 这种定位方式在海 底控制点(网)的布设以及诸如钻井平台的复位等作业中经常用到。 80 三、水声定位系统的工作方式 水声定位系统可采取许多不同的工作方式进行工作。 例如，直接工作方式，中继工作方式， 长? 线工作方式，短基线工作方式，超短基线工作方式， 双短基线工作方式等等。 不同的水声定位系 统可以具有其中一种或多种工作方式。本章仅介绍长基线、短基线和超短基线定位系统。 6.2 长基线系统 6.2.1 概述 长基线系统通常在海底布设三个以上的应 如以一定图形组成海底基阵， (或声信标)，答器 正三角形或正四边形等。基线长度按所要求的作一般位于基阵内,运载工具(测船)业区域确 正三角形或正四边形等。基线长度按所要求的作 一般位于基阵内, 运载工具(测船)业区域确 定。p通过测量距离确定点位。长基线系统定位精度可公里。一达到 定。p 通过测量距离确定点位。长基线系统定位精度可 公里。一达到510米，测程约T T 3 i p p 一种是单长基线测量距离可采用两种方式: 2向测距，即采用声信标；另一种是双向测距，即 T p y p 31 5 4 T 4 2采用应答器定位。3 —图6T,，TT，T是设置在3所示。如图6—