现代测试技术之力扭矩压力的测量.pptxVIP

第10章 力、扭矩、压力的测量;10.1.1 应力(stress) 的测量;主应力方向已知时的应力测量;10.1.1 应力、应变的测量;10.1.2 电阻应变式测力装置;;在设计柱式传感器时，圆柱的直径（主要参数）要根据所选用的材料的许用应力 来计算： 而 因此 由上式可知，要想提高应变力传感器的灵敏度K’=K/ES，必须减小截面积S，但S减小，抗弯能力也减弱，并对横向干扰力敏感。为了解决此矛盾，在对较小的集中力测量时，多采用空心圆筒或采用承弯膜片，空心圆筒在相同横截面下，好象刚度大，横向稳定性好 ;空心圆柱力传感器;弹性元件的粘贴应变片和桥路的连接，应尽可能消除偏心和弯矩的影响，如图所示。;梁式力传感器 ;电阻变化为 ;等强度梁应变式传感器;等强度梁的应变值为： ;双端固定梁应变式力传感器;环式弹性元件 ;环式弹性元件 ;在圆环上施加径向力Fy时，圆环各处的应变不同，其中与作用力成39.6°处(图中B点)应变等于零。在水平中心线上则有最大的应变 式中R为圆环外径，h为圆环壁厚，b为圆环宽度。 将应变片贴在1、2、3和4处，1、3处受拉应力；2、4处受压应力。;如果圆环一侧固定，另一侧受切向力Fx时，与受力点成0°处(图中A点)应变等于零。将应变片贴在与垂直中心线成39.6°的5、6、7、8处，则5、7处受拉应力，6、8处受压应力。这样，当圆环上同时作用着Fx和Fy时，将1～4处和5～8处的应变片分别组成电桥，就可以互不干扰地测力Fx和Fy。;圆环方式不易加紧固定，实际上常用八角环代替，如图所示。八角环厚度为h，平均半径为r。当h/r较小时，零应变点在39.6°附近。当h/r=0.4时，零应变点在45°处，故一般八角环测力Fx时，应变片贴在45°处。 ;;当测力仪受进给抗力Fx作用，则应变片R5、R7受拉应力，R6、R8受压应力。 当圆环同时受Fy、Fx作用时，把应变片R1～R4，R5～R8组成如图所示的电桥，就可互不干扰地分别测得Fy和Fx。 由于八角环易于固定夹紧，所以常用它代替圆环。;当测力仪受主切削力Fz的作用时，其八角环既受到垂直向下的力，又受到由于Fz引起的弯矩Mz的作用。力Fz与各应变片轴向垂直不起作用，Mz使测力仪上部???受拉应力，下部环受压应力，因此将应变片组成如图所示电桥就可测出Fz。 车削测力仪在结构和贴片方式上作些适当的改变，还可用于测试铣削、钻削、磨削、滚齿等加工过程中的切削力。;10.1.3??? 其它测力传感器;2. 压电式力传感器;压磁式测力装置的原理;某些铁磁材料受到外力作用时，引起导磁率变化现象，称作压磁效应。其逆效应称作磁致伸缩效应。硅钢受压缩时，其导磁率沿应力方向下降，而沿应力的垂向增加；在受拉伸时，导磁率变化正好相反。如果在硅钢叠片上开有4个对称的通孔，孔中分别绕有互相垂直的两个线圈，如左图(图压磁元件工作原理)所示，一个线圈为励磁绕组，另一个为测量绕组。无外力作用时，磁力线不和测量绕组交链，测量绕组不产生感应电势。当受外力作用时，磁力线分布发生变化，部份磁力线和测量绕组交链，并在绕组中产生感应电势，且作用力愈大，感应电势愈大。 ;4. 差动变压器式测力传感器;10.2 扭矩的测量;若测得沿45°方向的应变ε1，则相应的剪应变为;测扭时，电阻应变计须沿主应变ε1及ε2的方向(与轴线成45°及135°夹角)。应变计的布置及组桥方式应考虑灵敏度、温度补偿及抵消拉、压及弯曲等非测量因素干扰的要求。 ;几种布片及组桥方案;(b)为双集中径向对称(竖八字)布置，与(a)之不同之处仅在于R1及R2处于同一截面周边的邻近两个点上，其适用条件同(a)。;(c)为四片径端对称的双横八字布置，应变片各按(a)的方式分别布置再在同一直径两个端点的邻近部位。在轴体表面展开图中，互相垂直的两个应变片的中心共线，四片可组成半桥或全桥。组成全桥时，输出灵敏度为(a)的二倍。无论组成半桥或全桥皆可抵消拉(压)及弯曲的影响。;(d)为四片径端对称的双竖八字布置，可视为(b)的复合。应变片分别处于同一截面同一直径两个端点的邻近部位，且在轴体表面展开图中四个敏感栅的中心共线。 (e)为四片均布的双竖八字布置，与(d)的区别仅在于四片圆周均布。(d)与(e)可组成全桥或半桥方式，其灵敏度及抵抗非测力因素的性能同(c)。;10.2.2 扭矩测量信号的传输;集电装置种类、形式很多，其原理、结构与电机的集电装置相同。常用的集电装置有拉线式和电刷式两种形式。; 拉线式集电装置的结构如左图（ 拉线式集电装置）,将两个半圆形尼龙滑环4用螺栓9固定在转轴上。滑环的外圆加工有4条沟槽，槽内嵌有黄铜或铍