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精选文档 精选文档 PAGE 精选文档 现代控制理论 经典-现代控制差别: 经典控制理论中,对一个线性定常系统 ,可用常微分方程或传达函数加以描绘 ,可将某个单变量作为输出 ,直接和输入联 系起来;现代控制理论用状态空间法剖析系统 ,系统的动向特征用状态变量组成的一阶微分方程组描绘 ,不再限制于输 入量,输出量,偏差量,为提升系统性能供给了有力的工具 .能够应用于非线性 ,时变系统,多输入-多输出系统以及随机 过程. 2.实现-描绘 由描绘系统输入-输出动向关系的运动方程式或传达函数 ,成立系统的状态空间表达式 ,这样问题叫实现问题.实现是非 独一的. 3.对偶原理 系统=∑1(A1,B1,C1)和=∑2(A2,B2,C2) 是互为对偶的两个系统,则∑1的能控性等价于∑2 的能观性, ∑1的能观性等 价于∑2的能控性.或许说,若∑1是状态完好能控的(完好能观的),则∑2是状态完好能观的 (完好能控的).对偶系统的 传达函数矩阵互为转置 对线性定常系统∑0=(A,B,C),状态观察器存在的充要条件是的不可以观子系统为渐近稳固第一章控制系统的状态空间表达式 优軛义彦歷稳荆苋緙挟侥订侪糾胆。 状态方程:由系统状态变量组成的一阶微分方程组 输出方程:在指定系统输出的状况下,该输出与状态变量间的函数关系式 状态空间表达式:状态方程和输出方程总合,组成对一个系统完好动向描绘 4.友矩阵:主对角