讲义环形注油器正方.pptx

CUPT 2018No.6 Ring Oiler——正方报告主讲人：李罗臻队员：刘可欣 冉雪嫣 秦建伟 邹嘉进一、题目介绍二、预实验三、理论分析四、实验验证五、拓展与总结报告内容一、题目介绍二、预实验三、理论分析四、实验验证五、拓展与总结报告内容An oiled horizontal cylindrical shaft rotates around its axis at constant speed.Make a ring from a cardboard disc with the inner diameter roughly twice the diameter of the shaft and put the ring on the shaft. Depending on the tilt of the ring, it can travel along the shaft in either direction. Investigate the phenomenon.题目介绍一、题目介绍二、预实验三、理论分析四、实验验证五、拓展与总结报告内容有机玻璃板纸板预实验圆盘转轴绕转动轴旋转陀螺进动现象分析——类比现象分析——受力参数分析一、题目介绍二、预实验三、理论分析四、实验验证五、拓展与总结报告内容沿杆平动圆盘运动绕轴转动轴转向现象分析——运动分解1.圆盘与转杆始终有转速差2.圆盘与转杆接触点只有一个3.圆盘的章动可以忽略4.转杆足够长理论分析——基本假设理论分析——平动理论分析——盘杆接触点欧拉运动学方程：欧拉动力学方程：[1]理论分析——转动转杆转速?转杆转杆半径D转杆=10mm圆盘内径D内=25mm圆盘外径D外=100mm圆盘参数圆盘厚度H=2mm?圆盘密度=1.6?初始章动角=rad初始条件?杆盘之间滑动摩擦系数=0.45理论分析——参数一、题目介绍二、预实验三、理论分析四、实验验证五、拓展与总结报告内容装置搭建有机玻璃板纸板参数分析——不同材质板无油煤油机械润滑油参数分析——润滑油转轴转速Ω=32.3rad/s平动速度：m/s平动速度与时间关系时间：s取样频率：10Hz周期(s)速度最大值(m/s)速度最小值(m/s)理论值1.900.29-0.33实验值2.300.22-0.24相对误差18.30%35.46%35.83%实验验证1——平动速度转轴转速Ω=109.9rad/s平动速度与时间关系平动速度：m/s时间：s取样频率：10Hz周期(s)速度最大值(m/s)速度最小值(m/s)理论值3.180.39-0.38实验值4.360.47-0.42相对误差27.00%17.87%10.71%实验验证1——平动速度转轴转速Ω=74.1rad/s平动速度与时间关系平动速度：m/s时间：s取样频率：10Hz周期(s)速度最大值(m/s)速度最小值(m/s)理论值2.490.32-0.22实验值3.620.37-0.32相对误差31.35%12.97%31.25%实验验证1——平动速度章动角一定时最大平动距离与自转转速Ω的关系章动角： π/6实验验证2——平动距离一、题目介绍二、预实验三、理论分析四、实验验证五、反思与总结报告内容误差分析总结[1] 谢传锋,王琪,等.理论力学[M].—北京:高等教育出版社,2009.12[2]朗道.理论力学[3]周乐柱.理论力学简明教程[4]王崇和.多刚体系统中运动量之间坐标转换法—长沙铁道学院学报参考文献谢谢！装置搭建附录——图示附录——空间极面附录——欧拉角理论计算——MMA理论计算——MMA理论计算——MMA保持转速基本一致章动角较大章动角较小参数分析——章动角保持章动角基本一致转速较大转速较小参数分析——转速1、圆盘质心沿转杆平动速度变化有周期性2、圆盘平动速度变化周期与圆盘进动周期一致3、圆盘进动周期与转轴转速有关4、圆盘进动过程中，章动角基本不变5、转杆涂油量不影响圆盘运动的一般规律预实验推测理论分析——受力分析转杆转速Ω一定时，圆盘平动速度与时间的关系预实验1、在转杆转速Ω一定的情况下，圆盘平动速度vz关于时间t关系2、章动角一定时最大平动距离与自转转速Ω的关系平动速度Vz与时间的关系最大平动距离dmax与转轴转速Ω的关系待求解量平动周期与转轴转速的关系理论分析——结论题目理解预实验视频需要更换空间极面的引入此处几何关系的证明需放在附录中