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机器人视觉与计算机视觉：有什么不同 什么是机器人视觉？ 在基本术语中， 机器人 视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结 合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如，您的系统可以 使一个二维摄像头，检测到机器将拿起来的一个对象物。更复杂的 例子可能是使用一个 3D 立体相机来引导机器人将车轮安装到一个 以移动中的车辆上。 如果没有 机器视觉 ，你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任 务来说，这也许不是一个问题。但对于某些应用来说，机器人视觉 是有帮助的，甚至是必不可少的 机器人视觉 (RobotVision) 的 “族谱 ” 机器人视觉与机器视觉密切相关，机器视觉我们稍后再介绍。他们 两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族 谱”，计算机视觉可以看作是他们的“父母”。然而，为了详细的 了解他们在整个系统中的位置，我们要更进一步介绍他们的“祖父 母” - 信号处理。 信号处理 (SignalProcessing) 信号处理包括处理电子信号，或是清理 (例如：除噪 ) ，提取信息， 为输出到显示端的前置预处理，或者为他们的进一步处理做准备的 预处理。任何东西都可以是一个信号，或多或少。有各种类型的信 号可以被处理，例如：模拟信号，数字信号，频率信号等等。图像 基本上只是二维 (或更多维 )的信号。对于机器人视觉，我们感兴趣 的是针对图像的处理。所以，我们在讨论图像处理，对吗？不对。 图像处理与计算机视觉 (ImageProcessingvsComputerVision) 计算机视觉和图像处理就像堂兄妹，但他们有着很不同的目标。图 像处理技术主要是用来提高图像的质量，将其转换成另外一种格式 (如直方图 )或改变它以进一步处理。另一方面，计算机视觉更侧重 于从图像中提取信息，以感知它们。因此，您可能会使用图像处理 将彩色图像转换为灰度图像，然后用计算机视觉检测图像中的对 象。如果我们再进一步往上看这个“族谱”，我们看到，这两个领 域都受物理领域很大的影响特别是光学。 图形识别与机器学习 (PatternRecognitionandMachineLearnin g) 到目前为止，情况还这么简单。当我们将图形识别或更广泛的机器 学习加入到“族谱”当中的时候，情况就开始变得有些复杂。这个 分支专注于识别数据中的图形，对于需要机器人视觉的旭东更先进 的功能来说这是相当重要的。例如，为了能够从它的图像中识别一 个对象，该软件必须能够监测到它所看到的对象是不是之前看到过 的对象。因此，机器学习是计算机视觉除信号处理之外的另外一个 母体。 然而，并不是所有的计算机视觉技术都需要机器学习。你也可以使 用信号，而不是图像进行机器学习，然后将其作为一个 Input 输入 到机器学习算法。例如。计算机视觉检测到传送带上的零件大小和 颜色，然后机器学习根据它从正常的良品看起来应该是什么样子学 到的知识，来判定这些零件是不是不良品。 机器视觉 (MachineVision) 现在我们谈到机器视觉，一切都将改变。这是因为机器视觉完全不 同于之前谈到的术语。它更侧重于特定的应用，而不仅仅是关注技 术的部分。机器视觉是指工业用途的视觉来进行自动检测、过程控 制和机器人导引。“族谱”的其余部分是科学领域，而机器视觉是 一个工程领域。 某种程度上来说，你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子，因为 它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是，虽然它可以用 来指导机器人的，他又不完全是机器人视觉。