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机器视觉系统如何选择图像卡图像卡选用 标准 随着市场上越来越多的视觉板卡，及配套的软件包大量涌现。相 信大家都会觉得，难以决定到底选用哪一家公司的产品才是最佳选 择。 在展开讨论之前， 首先要纠正一个普遍存在的错误观念： 即， 在我们选用板卡的标准不是 好“”与 坏“”、 强“”与 弱“”，而是 适合“ ”与 不“ 适合 ”。一张设计出色的采集卡外加功能强大的软件配套， 自然是一个 好“”的选择。但如果在你的二次开发应用系统中， 只用到了其软件 包 中一半的函数。那么，对于你们公司来说，整套产品虽然是 好“”的产 品，但却不是适合的产品 1. 板卡硬件功能的对比 目前市场上的视觉板卡， 主要可分为三类： 一、视觉采集卡。 这就是我们最提到的 frame Grabber 。它最主要的功能就是将相机中 输出的模拟图象信号控制工程网版权所有， 转换成数字信号， 最终传 至电脑中的内存中去；二、具有显示功能的视觉卡。这种板卡，在上 一种采集卡的基础之中，又另加入了图象显示功能。即，可以将图象 直接显示到任何显示器上；三、自带处理器的板卡。这种板卡本身就 带有处理器， 进行图象处理工作的程序， 不必在电脑中而可以直接在 板卡上运行。 由于以上三种板卡在硬件上就有很大不同， 很难作横向对比。 因此我们仅就板卡 一些常见的功能作分析对比。 相机支持：随着市场上各种新功能相机的出现版权所有，板 卡与相机的匹配问题便更加显得重要了。一、制式。 CCD 相机有各 种不同制式，如 CCIR 、RS170 等等。确定板卡是否支持所有制式的 信号；二、异步信号。异步信号可以节省拍照时间。不过在选用具有 异步信号功能的相机之前， 首先要确定板卡也有此功能。 这一功能对 于运行速度要求极高的系统来说，至关重要。以 RS170 为例，如果 没有这一功能， 系统等待拍照的时间为 0～40 毫秒；三、逐行扫描。 越来越多的系统会使用到逐行扫描相机，因此要首先知道板卡是否 支持这种相机；四、多分辨率支持。不是每张板卡都可以支持所有分 辨率的相机；五、多频道。多数板卡，都可以同时控制二个以上的相 机。至于，其他一些不常见的功能，如时钟功能等，这里略过不提。 灯源激发：相当多的板卡带有灯源激发功能。这不仅缩短了 系统总体运行的时间，简化了编程人员的工作。更重要的在于，这一 功能可以更加有效地使灯源与相机同步工作。 图象存储：大家已经知道，相机拍照的时间最多为 40 毫秒， 而系统对于图象进行分析、测量的时间则要漫长得多。因此，在实际 操作中，常常会出现相机 等待“ ”电脑的情况。因此，一些板卡便另设 有一些内存，作为图象的缓冲区。 即，在前一幅图象尚未分析完之间， 接下来相机所传来的图象，暂时存放到缓冲区中。之后，再以先进先 出的方式，逐一送至电脑内存。不过，关于板卡的这一硬件功能，市 场上有两个全然相反的评价。 其他参数：如，信号转换速度等。 2. 板卡软件包的对比 面对不同公司的视觉软件包时，该如何作出正确的选择？根 据上面所讲 “软件包的基本功能与构成 ”一节，就其中较重要的部分， 下面我们一一作出分析。 我们首先要考虑的问题是： 哪一家公司的软件更加容