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- 2021-11-01 发布于陕西
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步行机器人设计说明书
步行机器人设计说明书
机械2002级《机械设计》课程报告
（超越杯参赛作品）
林群煦 游家训 叶强 陈世浩 祖克珂
指导老师：冯春 2021．5．31
一：问题的提出，设计要求及有关数据--------------------------------------------------2 二：设计原理与方法----------------------------------------------------------------------------2
1：执行机构的型综合--------------------------------------------------------------------2 ⑴越障机构的方案确定：----------------------------------------------------------------2
⑵平地转向移动机构：-------------------------------------------------------------------4
2：执行机构的尺寸确定-------------------------------------------------------------
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