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Modbus功能标准表格 Modbus功能标准表格 PAGE PAGE10 Modbus功能标准表格 PAGE Modbus网络是一个工业通讯系统，由带智能终端的可编程 序控制器和计算机经过公用线路或局部专用线路连结而成。 其系统构造既包含硬件、亦包含软件。它可应用于各样数据 收集和过程监控。下表 1是ModBus的功能码定义。 表1ModBus功能码 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 获得一组逻辑线圈的目前状态（ ON/OFF) 02 读取输入状态 获得一组开关输入的目前状态（ ON/OFF) 03 在一个或多个保持存放器中获得目前的二 读取保持存放器 进制值 04 在一个或多个输入存放器中获得目前的二 读取输入存放器 进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单存放器 把详细二进值装入一个保持存放器 获得8个内部线圈的通断状态，这 8个线 07 圈的地点由控制器决定，用户逻辑能够将 读取异样状态 这些线圈定义，以说明从机状态，短报文 适合于快速读取状态 08 把诊疗校验报文送从机，以对通讯办理进 回送诊疗校验 行评鉴 编程（只用于 09 ） 控询（只用于 10 ） 读取事件计数 读取通讯事件记 12 录 编程（184/384 13 484584） 打听（184/384 14 484584） 强置多线圈 预置多存放器  使主机模拟编程器作用，改正 PC从机逻 辑 可使主机与一台正在履行长程序任务从机通讯，打听该从机能否已达成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 可使主机发出单咨询，并随即判断操作能否成功，特别是该命令或其余应答产生通讯错误时 但是主机检索每台从机的ModBus事务办理通讯事件记录。假如某项事务办理达成，记录会给出相关错误 可使主机模拟编程器功能改正 PC从机逻 辑 可使主机与正在履行任务的从机通讯，定 期控询该从机能否已达成其程序操作，仅 在含有功能 13的报文发送后，本功能码才 得发送 强置一串通续逻辑线圈的通断 把详细的二进制值装入一串通续的保持存放器 可使主机判断编址从机的种类及该从机运 17 报告从机表记 行指示灯的状态 （884 和MICRO可使主机模拟编程功能，改正 PC状态逻 18 84） 辑 发生非可改正错误后，是从机复位于已知 19 重置通讯链路 状态，可重置次序字节 读取通用参数 20 显示扩展储存器文件中的数据信息 584L） 写入通用参数 21 把通用参数写入扩展储存文件，或改正之 584L） 保存作扩展功能 22～64 备用 保存以备用户功 65～72 留作用户功能的扩展编码能所用 73～119非法功能 ～ 保存 留作内部作用 127 ～ 保存 用于异样应答 255 Modbus网络不过一个主机， 所有通讯都由他发出。 网络 可支持247个之多的远程附属控制器， 但实质所支持的从机 数要由所用通讯设施决定。 采纳这个系 统，各PC能够和中 心主机互换信息而不影响各 PC履行自己的控制任务。表 2 是ModBus各功能码对应的数据种类。 表2ModBus功能码与数据种类对应表 代 功能 数据种类 码 01 读 位 02 读 位 03 整型、字符型、状态字、 读 浮点型 04 读 整型、状态字、浮点型 05 写 位 06 整型、字符型、状态字、 写 浮点型 08 N/A 重复“回路反应”信息 15 写 位 16 整型、字符型、状态字、 写 浮点型 17 读 字符型 （1）ModBus的传输方式 在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这 2种传输模式与 从机  PC  通讯的能力是同样的。选择时应视所用  ModBus  主机而 定，每个  ModBus  系统只好使用一种模式，不同意  2种模式混 用。一种模式是  ASCII  （美国信息互换码），另一种模式是  RT U（远程终端设施）这两种模式的  定义见表  3 表3ASCII 和RTU传输模式的特征 特征 ASCII(7位） RTU(8位） 十六进制（使用 编码系 ASCII可打印字 二进制 统 符：0～9，A～ F) 开始位 1位 1位 数据位（最低有 7位 8位 效位第一位） 每一个 1位（此位用于 1位（此位用于奇 字符的 奇偶校验（任选）奇偶校验，无校 偶校验，无校应 位数 应则无该位） 则无该位） 停止位 1或2位 1或2位 错误校验 LRC（即纵向冗 CRC(即循环冗 余校验） 余校验） ASCII可打印字符便于故障检测，并且关于用高级语言 （如Fortan）编程的主计算机及主 PC很适合。RTU则合用 于机器语言编程的计算机和 PC主机。 用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。如欲变换 为ASCII模式，则每个RTU字符第一应分为高位和