《电力拖动控制系统》课程教学大纲.docxVIP

PAGE 1 《电力拖动控制系统》课程教学大纲 一、教师或教学团队信息 教师姓名 职称 办公室 电话 电子信箱 （教师或教学团队中每位教师主要讲授的本科课程，课程受欢迎情况；主要研究领域和研究成果。） 二、课程基本信息 课程名称（中文）：电力拖动控制系统 课程名称（英文）：Electrical towage control systems 课程类别：□通识必修课□通识选修课□专业必修课■专业方向课 □专业拓展课□实践性环节 课程性质*：■学术知识性□方法技能性□研究探索性□实践体验性 课程代码：2130202 周学时：总学时48：学分:3 先修课程：先修课程：《自动控制原理》、《电机及拖动基础》、《电力电子技术》 授课对象：电气工程及其自动化 三、课程简介 （课程在实现专业培养目标中的作用，课程在专业知识体系中的位置，课程学习对学生专业成长具有的价值。课程主要内容及知识结构。） 本课程大纲是根据高等教育要求，为加强学生专业课程的教学需要而制定的。《电力拖动控制系统》课程是本科四年制电气工程及其自动化专业的重要专业限选课。 通过本课程的学习，学生可在初步掌握自动控制理论知识的基础上，进一步对实际的自动控制系统进行分析、计算和调试，以求对自动控制系统有一个完整的概念，力求做到理论联系实际有简入繁、由低到高的进行系统分析，并学习了解各种交直流控制系统的静态和动态设计方法。 主要内容：闭环控制的直流调速系统：直流调速系统的主要问题，反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计、动态分析和设计，PI控制规律和无静差调速系统，电压反馈电流补偿直流调速。 转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计：双闭环系统组成及其静特性，双闭环系统数学模型和动态性能分析，调节器工程设计方法，按工程设计方法设计双闭环系统调节器，转速微分负反馈，弱磁控制。 直流调速系统的数字控制：数字控制主要特点，双闭环数字控制的硬件和软件，数字测速和滤波。 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统：直流PWM可逆调速系统，可逆V-M直流调速系统。 异步电动机变压变频调速系统：基本控制方式，机械特性，变频器主要类型，变频调速中的PWM技术，稳态模型，动态模型和坐标变换，磁场定向矢量控制，直接转矩速度控制。 四、课程目标 （课程教学要讲授的核心知识、要训练的关键技能及须形成的综合素养的目标。） 本课程是电气工程及其自动化专业的专业限选课， 3分，学时48，实验6学时。 通过对本课程的学习，使学生了解并掌握分析、设计电力拖动自动控制系统的基本理论和基本方法；掌握工业生产中常见单闭环系统、双闭环系统的工作原理及设计方法；掌握VVVF系统的控制原理。 本课程着眼于培养学生在控制系统方面的分析和设计能力，为进一步从事有关方面的学习及设计研究工作奠定必要的基础。 五、教学内容与进度安排*（满足对应课程标准的第2条） （需要清晰地呈现每一章或教学单元的教学内容、学习要求、授课形式和课后作业等，学生由此可以准确地了解每一章或教学单元的学习任务，课后可根据教学进程，规划、开展自主学习。） 第一章绪论 1. 课时数 2 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 讲授内容：、 （1）运动控制系统及其组成 （2）运动控制系统的历史与发展 （3）运动控制系统的转矩控制规律 （4）生产机械的负载转矩特性 本章教学重点： （1）掌握运动控制系统的组成。 （2）掌握运动控制系统的转矩控制规律和负载转矩特性。 本章教学难点： 运动控制系统的转矩控制规律 3. 学生学习任务 （1)了解运动控制系统的历史与发展。 （2）掌握运动控制系统的组成。 （3）掌握运动控制系统的转矩控制规律和负载转矩特性。 4. 教学方法 （课程教学过程以学生的探究、阅读、讨论、尝试练习、创造等动手、动脑活动为主的课程教学环节，应说明活动的形式、学生的组织方式、学生参与课堂活动需满足的条件、学生活动情况评价方式、师生互动模式等。） 教师主讲，学生尝试练习相关习题；教师提问，主动回答的学生可适当增加平时成绩。 5. 课外学习要求 复习教材P1~p9及阅读相应参考文献。 第二章转矩反馈控制的直流调速系统 1. 课时数 10 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 讲授内容： （1）直流调速系统用的可控直流电源。 （2）稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 （3）转速反馈控制系统的直流调速系统。 （4）直流调速系统的数字控制 （5）转速反馈控制直流调速系统的限流保护 本章教学重点： （1）转速反馈控制系统的直流调速系统 （2）转速反馈控制直流调速系统的限流保护 （3）稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 本章教学难点： 转速反馈控制系统的直流调速系统、转速反馈控制直流调速系统的限流保护。 3. 学生学习任务 （1）了解直流调速系统可控