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PAGE 1 《工业控制网络》课程教学大纲 一、教师或教学团队信息 教师姓名 职称 办公室 电话 电子信箱 二、课程基本信息 课程名称（中文）：工业控制网络 课程名称（英文）：Industrial Control Networks 课程类别：□通识必修课□通识选修课□专业必修课■专业方向课 □专业拓展课□实践性环节 课程性质*：□学术知识性■方法技能性□研究探索性□实践体验性 课程代码：2130029 周学时：4总学时：48学分: 2 先修课程：电工电子技术、模拟电子技术、数字电子技术、电气控制与PLC 授课对象：电气工程及其自动化 三、课程简介 本课程是电气工程及其自动化专业的限定选修课程。主要内容包括：工业控制网络的特点、发展历程、技术现状和发展趋势，重点介绍Modbus、PROFIBUS、CAN及CANopen等现场总线技术，还介绍Ethernet/IP及ModbusTCP等工业以太网技术，并结合西门子PLC介绍工业控制网络应用案例，着重对学生的独立思考能力、创新思维能力和综合运用能力进行培养和训练。 四、课程目标 本课程以现场总线基本技术及其节点设计为主要内容，目的是使学生掌握现场总线通信与网络基本知识，学会阅读并理解现场总线协议/规范，能够设计一般设备的现场总线通信接口，掌握典型现场总线系统的基本应用技术，了解组态软件设计方法，并为学生进行现场总线系统设计和现场总线分析奠定一定的基础。 五、教学内容与进度安排* 第一章绪论 1. 学时：3学时 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 主要内容：工业自动化系统的发展历史、工业控制网络特点、现场总线的发展、工业以太网技术概述、常用的工业控制网络、工业控制网络发展趋势。 重点：工业控制网络特点、现场总线的概念和工业以太网技术。 难点：现场总线的概念 3. 学生学习任务 了解工业自动化系统的发展历史，掌握现场总线的概念和特点，以及常用工业控制网络的概念和发展趋势。 4. 教学方法 讲授为主，穿插师生互动。互动时学生可以自由发言，根据表现记入平时成绩。 5. 课外学习要求 查阅工业控制网络的组成方面的文献。 第二章数据通信与计算机网络基础 1. 学时：10学时 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 主要内容：数据通信系统概述；数据编码技术；传输差错及其检测；工业控制网络的节点；通信传输介质；网络拓扑结构；网络传输介质的访问控制方式；OSI参考模型与TCP/IP参考模型。 重点：工业控制网络的节点、网络传输介质的访问控制方式、OSI参考模型。 难点：OSI参考模型 3. 学生学习任务 掌握数据编码方式、信号传输方式、通信方式等数据通信基础知识；网络拓扑结构、传输介质、硬件组成与介质访问控制方式等计算机网络基础知识；协议分层、接口和服务、服务原语等计算机网络基本理论；OSI参考模型和TCP/IP参考模型及其优缺点，OSI参考模型与TCP/IP参考模型的比较。 4. 教学方法 板书和多媒体相结合的教学模式，讲授为主。 5. 课外学习要求 学习计算机网络基础，自学数据链路层功能、主要协议和TCP/IP协议原理。 第三章Modbus现场总线 1. 学时：5学时 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 主要内容：Modbus协议概述；Modbus物理层；Modbus串行链路层标准；Modbus协议的应用举例。 重点：Modbus物理层、Modbus串行链路层标准。 难点：Modbus串行链路层标准。 3. 学生学习任务 掌握Modbus协议标准；了解基于Modbus协议的工业自动化系统组成原理。 4. 教学方法 板书和多媒体相结合的教学模式，讲授为主，穿插实例，如台达变频器与PLC的通信等。 5. 课外学习要求 网上查阅基于Modbus协议的工业自动化系统，消化系统的组成；查阅一款基于Modbus协议的自动化产品的手册，掌握协议的使用方法。 第四章PROFIBUS现场总线 1. 学时：5学时 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 主要内容：PROFIBUS概述；PROFIBUS-DP的通信协议；PROFIBUS-DP设备简介；PROFIBUS-DP系统。 重点：PROFIBUS-DP的通信协议；PROFIBUS-DP系统。 难点：PROFIBUS-DP的通信协议。 3. 学生学习任务 理解PROFIBUS协议原理，掌握PROFIBUS-DP的通信协议；熟悉PROFIBUS-DP自动化系统的组成。 4. 教学方法 板书和多媒体相结合的教学模式，讲授为主，穿插工业自动化系统实例讲解。 5. 课外学习要求 网上查阅一种基于PROFIBUS的自动化系统的组成，分析系统的原理。 第五章CAN总线 1. 学时：6 学时 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 主要内容：CAN总线的特点；CAN总线通