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模块化生产设备安装与调试
一.填空选择题
1.PLC 有三种输出形式,但本校开发的 FMS 上使用的 PLC 全部都是 品牌
的 PLC ,它们都是 输出。
2 .本校的 FMS 系统所用的 PLC 共有 I/O 点数为 点,其中高速输出点有
两个,如果控制要求中有超过三个高速输出点, 则可以使用 来实现。
3 .MPS是指 、FMS是指 。
4 .步进电机的转速由 决定,转向由脉冲相序决定,转角由
决定。
5 .三菱 PLC系统中,对于 C0-C99,计数器最大设定值为( )
A、256 B 、9999 C 、 32767 D 、65536
6 .我院使用的 FMS系统中, ( )站使用了机器人。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
7 .我院使用的 FMS系统中, ( )站使用了步进电机。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
8 .我院使用的 FMS系统中, ( )站使用了直流伺服电机。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
9 .我院使用的 FMS系统中, ( )站使用了运动控制器。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
10 .我院使用的 FMS系统中, ( )站使用了普通直流电机
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
二. 简答题
1.说出本校的 FMS 涉及的机电一体化技术有哪些?
2.说明下列指令的意义:
第 1 页 共 4 页
— [ CALL P0]
— [ SFTL M300 Y0 K8 K1]
— [ PLSY K3000 K50000 Y0]
3.标出本校机器人的六轴:
三. 读程序,表达程序结果
1.X0 、X1 闭合,会出现什么结果:
第 2 页 共 4 页
2 .说出它的运行结果:
四. 综合及编程题
1.有 16 个灯接在从 Y0 开始的 16 个输出点上,要求编程实现:点亮 2 盏灯并
以每隔 1 秒的速度循环移动。 (分别用 SFTL 、ROL 实现)
2 .编程,当 X13 、X14 为 1 时,启动 X10 ,步进电
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