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运算放大器的基本原理 运算放大器 (Operational Amplifier, 简称 OP 、OPA 、 OPAMP) 是一种直流耦合﹐差模 (差动模式 )输入、通常为单端 输出 (Differential-in, single-ended output) 的高增益 (gain) 电 压放大器，因为刚开始主要用于加法，乘法等运算电路中， 因而得名。一个理想的运算放大器必须具备下列特性：无限 大的输入阻抗、等于零的输出阻抗、无限大的开回路增益、 无限大的共模排斥比的部分、无限大的频宽。最基本的运算 放大器如图 1-1 。一个运算放大器模组一般包括一个正输入 端(OP_P) 、一个负输入端 (OP_N) 和一个输出端 (OP_O) 。通 常使用运算放大器时，会将其输出端与其反相输入端 (inverting input node) 连接，形成一负反馈 (negative feedback) 组态。 原因是运算放大器的电压增益非常大， 范围 从数百至数万倍不等，使用负反馈方可保证电路的稳定运作。 但是这并不代表运算放大器不能连接成正回馈 (positive feedback) ，相反地， 在很多需要产生震荡讯号的系统中， 正 回馈组态的运算放大器是很常见的组成元件。开环回路运算 放大器如图 1-2 。当一个理想运算放大器采用开回路的方式 工作时，其输出与输入电压的关系式如下： Vout = ( V+ -V-) * Aog 其中 Aog 代表运算放大器的开环回路差动增益 (open-loop differential gai 由于运算放大器的开环回路增益 非常高，因此就算输入端的差动讯号很小，仍然会让输出讯 号「饱和」 (saturation) ，导致非线性的失真出现。因此运算 放大器很少以开环回路出现在电路系统中，少数的例外是用 运算放大器做比较器 (comparator) ，比较器的输出通常为逻 辑准位元的「 0 」与「 1」。闭环负反馈将运算放大器的反向 输入端与输出端连接起来，放大器电路就处在负反馈组态的 状况，此时通常可以将电路简单地称为闭环放大器。闭环放 大器依据输入讯号进入放大器的端点，又可分为反相 (inverting) 放大器与非反相 (non-inverting) 放大器两种。反相 闭环放大器如图 1-3 。假设这个闭环放大器使用理想的运算 放大器，则因为其开环增益为无限大，所以运算放大器的两 输入端为虚接地 (virtual ground) ，其输出与输入电压的关系 式如下： Vout = -(Rf / Rin) * Vin 图 1-3 反相闭环放大器非反 相闭环放大器如图 1-4 。假设这个闭环放大器使用理想的运 算放大器，则因为其开环增益为无限大，所以运算放大器的 两输入端电压差几乎为零，其输出与输入电压的关系式如下： Vout = ((R2 / R1) + 1) * Vin 图 1-4 非反相闭环放大器闭环正 回馈将运算放大器的正向输入端与输出端连接起来，放大器 电路就处在正回馈的状况，由于正回馈组态工作于一极不稳 定的状态，多应用于需要产生震荡讯号的应用中。理想运放 和理想运放条件在分析和综合运放应用电路时，大多数情况 下，可以将集成运放看成一个理想运算放大器。理想运放顾 名思义是将集成运放的各项技术指标理想化。由于实际运放 的技术指标比较接近理想运放，因此由理想化带来的误差非 常小，在一般的工程计算中可以忽略。理想运放各项技术指 标具体如下： 1.开环差模电压放大倍数 Aod = ∞