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序号 1 周次 1 授课形式 讲授
授课章节名称 §1-1 化工自动化发展概况 §1-2 自动化系统的组成与分类
通过讲解,使学生了解化工自动化的发展概况,基本掌握自动化系
教 学 目 的
统的组成框图与自动化系统的分类。
教 学 重 点 自动化系统的基本组成,自控系统方框图
教 学 难 点 自动化系统的基本组成,自控系统方框图
使 用 教 具 未使用教具。
复习所学内容
课 外 作 业
课 后 体 会 这部分内容学生掌握得较好,完成教学任务。
授 课 主 要 内 容
简要分析一下整个课程内容。从自动化技术引入化工自动化的概念。
一、化工自动化的发展概况
1. 仪表自动化阶段
由 20 世纪 40 年代前的机械式和液动式仪表到基地式仪表,再到气动、电动单元组合
仪表(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型) ,目前Ⅲ型普及使用,部分Ⅱ型仍在使用,Ⅰ型表已淘汰。
2. 计算机控制阶段
出现了以微处理器为核心的新型智能仪表。把工业控制计算机、微机、顺序控制装置、
过程输入输出装置、现场仪表等有机融合在一起的集散型控制系统( DCS)、现场总线控制
系统( FCS)已成为大型工业企业的主流自动化控制系统。
3. 综合自动化阶段
综合自动化系统称管理控制一体化系统,也称为计算机集成过程系统( CIPS ),将计划
优化、生产调度、经营管理和决策引入计算机控制系统,使市场意识与优化控制相集合,
管理与控制相集合,促使计算机控制系统更加完善
二、自动化系统的组成与分类
1.自动化系统的组成
(1)生产装置
被控对象——生产过程中,需控制工艺参数的生产设备或机器、管道。一个设备上有
多个控制系统时,各控制系统的对象可以是生产设备的某一个部分。
(2 )自动化装置
①现场仪表:安装在生产装置上的各种参数的检测仪表(传感器及变送器)与执行器。
传感器:检测元件;变送器:将传感器输出的信号变换成统一的标准信号进行远距离
传送,如 0~ 10mA 电信号(电动Ⅱ型表) 、4 ~20mA 电信号(电动Ⅲ型) 、20~100Kpa 气
压信号(气动仪表) 。
执行器:包括执行机构与调节阀,按能源分有气动、电动和液动三种。
②控制装置:包括气动、电动控制器及可编程控制器、计算机控制装置等类型。
③显示仪表:以图表、数字、指示等方式显示被测参数。包括模拟仪表、数字仪表和
计算机显示器,与记录仪表(有纸、无纸记录仪) 。
(3 )自控系统方框图
方框图有四个要素:信号线、信号相加点、信号分支点和环节。其中每一个方块代表
系统中的一个组成部分(环节) 。
以蒸汽加热器温度控制系统为例,介绍自控系统方框图。
干扰 (进料温度或流量 )
控制器
温度 操纵
设定值 输出 变量 被控变量
温度控制器 执行器 蒸汽加热器
+
(蒸汽量 ) ( 出料变量 )
-
温度测量值
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