第十一章 机械系统动力学.pptVIP

单自由度机械系统的动力学分析 学习文档 §4 机械的速度波动及其调节 一、周期性速度波动及其调节 1. 周期性速度波动产生的原因 匀速稳定运转 － Je 为常数且 Me 为零。 变速稳定运转 － Je 、Me 均为等效构件角位移的周 期性函数。 学习文档 机械的速度波动及其调节 学习文档 机械的速度波动及其调节 盈亏功 动能增量 假设Je、Me均为等效构件角位移的周期性函数，那么在其变化的公共周期内，Med与Mer作功相等，机械的动能增量为零。 经过Je与Me变化的一个公共周期，等效构件的角速度将恢复到原来的数值。因此，在稳定运转阶段，等效构件的加速度将呈现周期性的波动。 学习文档 2. 速度波动程度的衡量指标 机械的速度波动及其调节 速度波动系数 设计时必须保证 学习文档 3. 周期性速度波动的调节方法 机械的速度波动及其调节 所谓飞轮，就是一个具有较大转动惯量的盘状零件。 当系统出现盈功时，它以动能的形式将多余能量储存起来，从而使等效构件角速度上升的幅度减小；反之出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，使等效构件角速度下降的幅度减小。 飞轮在系统中的作用相当于一个容量较大的储能器。 学习文档 1. 非周期性速度波动产生的原因 二、非周期性速度波动及其调节 机械的速度