汽车智能化、网联化的发展及趋势.pptxVIP

汽车智能化、网联化的发展及趋势问 题汽车未来三大技术变革是什么？电动化、智能化、轻量化 电动化、智能化、网联化互联网对汽车行业的影响是什么？电商、后服务、制造、汽车结构变革问 题下述概念的不同之处？消费互联网、产业互联网、工业4.0智能汽车、车联网、互联网汽车、 智能交通系统、。。。问 题IV/ADAS/ITS/IoV(CVs)的相互关系？智能汽车/先进驾驶辅助系统/智能交通系统/车联网电动汽车 + 智能汽车 + 车联网 = ？如何实现智能汽车和车联网的健康发展？内容基于智能交通系统的智能汽车与车联网智能汽车与车联网技术现状及展望我国发展智能网联汽车的机遇与挑战汽车发展历程现在196019001920194019802000★ Benz一号车世界首次公路行驶(1886)★ 福特大量生产方式导入(1913)高速公路的发展马车→汽车的转换汽车社会的形成★ 新技术对策交通问题的困扰交通事故交通堵塞交通污染ITS时代的开始ITS的定义：利用信息、通讯、控制技术把车辆、道路、使用者紧密结 合起来，以解决交通事故、拥堵、环境污染及能源消耗等问题 为目的的，具有智能化特征的现代交通系统。（ITS不仅仅是一个交通管理系统！）ITS 与AVCSS、IV、ASV/DAS等的相互关系ITS ：Intelligent Transportation Systems (美国) Intelligent Transport Systems (日欧)ITS是复杂的应用系统，主要构成如下：ATMS ATIS(先进交通管理系统)(先进交通信息服务系统)AVCSS (先进车辆控制与安全系统)..AVCSS终极目标：智能汽车与智能公路 ( IV IH )AVCSS初级目标: 驾驶辅助系统（ADAS）智能汽车的定义在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过 车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，使汽车具备智能 的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，使汽车按照人的意志到达 目的地，最终实现替代人来操作的目的。眼睛 耳朵大脑手脚信传 息感 终系 端统雷达 摄像头 V2X精确定位……中 央 决 策控制器2……控制器1电动助力转向自动变速器电子稳定系统刹车和油门执 行 器……ADAS 产品1：自适应巡航控制系统 （ACC）转向 传感器基于仪表盘的显示装置电子油门雷达传感器时距开关巡航控制 开关距离控制ECU制动 ECU发动机 ECU速度传感器ADAS 产品2：车道偏离预警系统 （LDWS）ITS 与AVCSS、IV、ADAS等的相互关系ITS智能交通系统 AVCSS 先进车辆控制及安全系统ITS智能汽车ADAS先进驾驶辅助系统ITS产业化的重要领域先进车辆控制及安全系统（AVCSS）高级智能汽车—— 无人驾驶（IV）初级智能汽车 ——先进驾驶辅助系统（ADAS）智能汽车分类自主式基于车载的驾驶辅助系统 ACC、LKS、。。。协调式（V2X/车联网）基于DSRC车-路、车-车通信的驾驶辅助系统 基于3G/4G移动通信的驾驶辅助系统V2X（车-车-路）协同系统智能汽车分类自主式基于车载的驾驶辅助系统 ACC、LKS、。。。协调式（V2X/车联网）基于DSRC车-路、车-车通信的驾驶辅助系统 基于3G/4G移动通信的驾驶辅助系统 基于民用的智能汽车与其它特殊用途（军用）智能汽车不同 !军用智能汽车智能汽车技术体系120 / 50om（短距雷达）45 / 40om（双 目视觉）120 / 50om（短距雷达）120 / 50om（短距雷达）超声波雷达120 / 50om（短距雷达）智能汽车关键技术传感技术利用机器视觉技术的检测利用雷达（激光、毫米波）检测前行车辆通信技术 (Beacon、DSRC、3G/4G)数台智能汽车之间协调行驶必须的技术车路协调通信技术智能汽车关键技术3. 决策与控制机器视觉基于复杂环境感知及通信的路径规划和轨迹跟踪基于机器视觉技术的纵横向控制利用毫米波雷达测车间距离的纵 向控制利用车间通信及车间距离雷达的 车队列(platoon)行驶控制智能汽车概念小结四个“两”两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）终极（完全无人驾驶）两个领域：军用（谷歌等IT公司方案）民用（国外各大汽车公司主流方案）两类方式：自主式（仅靠车载传感器）协同式（需要通信技术，与车联网集成）两大功能：安全（首要）舒适车联网的概念及内涵公共平台/应用平台基础数据中心卫星通信CAN/LIN车内网光纤Internet3G/4G3G/4G光纤蓝牙核心网DSRC/WiFiTelematics车载移动互联网V2V/V2I车际网车联网的概念及内涵车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通