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太原理工大学现代科技学院
运动控制系统 课程设计
设计名称 双闭环直流调速系统
专业班级 自动化 10— 3
学 号 2010102366
姓 名 王韶雨
指导教师 李铁鹰
太原理工大学现代科技学院
运动控制系统 课程设计
设计名称 双闭环直流调速系统
专业班级 自动化 10— 3
学 号 2010101271
姓 名 张浩宇
指导教师 李铁鹰
目录
一、设计任务 2
1、设计对象参数 2
2、性能指标 2
3、课程设计的主要内容和要求 2
3.1 电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 2
3.2 控制电路的设计 2
二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 3
1、整流电路和整流器件的选择 3
2、 整流变压器参数的计算 3
3、整流器件的保护 4
4 、平波电抗器参数的计算 4
5、触发电路的选择 4
三、直流双闭环调速系统原理图设计 5
1 系统的组成 5
2 系统的电路原理图 6
3 直流双闭环调速系统调节器设计 . 6
3.1 获得系统设计对象 8
3.2 电流调节器的设计 6
3.3 转速调节器的设计 11
四、系统起动过程分析 16
一、 设计任务
1、设计对象参数
（1 ）Pnom=30KW （2 ）Unom =220V （3 ）Inom =136A
（4 ）nnom=1460r/min （5 ）Ra =0.2 Ω （6） R Σ=0.6 Ω
（7 ）C e Σ S
=0.2 v.min/r （8） R =0.18 Ω （9 ）K =42
（10 ）T
oi 0
=0.002 s （11）T =0.01 s （12 ）λ=1.5
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