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精品文档交流 精品文档交流 自动控制原理 一、简答题： （合计 20 分, 共 4 个小题，每题 5 分） 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量 - 弹簧 - 阻尼器系统如图 (a) 所示， 其中质量为 m公斤， 弹簧系数为 k 牛顿/ 米，阻尼器系数为 牛顿秒 / 米，当物体受 F = 10 牛顿的恒 力作用时， 其位移 y( t ) 的的变化如图 (b) 所示。 求 m、k 和 的值。 ( 合计20 分) F m y(t)  0.08 0.06 y(t) k 0 3 t 图 (a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下， （合计 20 分, 共 2 个小题，每题 10 分） 确定该系统在输入信号 r (t ) 1(t) 下的时域性能指标： 超调量 % ，调 节时间 ts 和峰值时间 t p ； 当 r (t) 2 1(t), n(t ) 4sin3 t 时，求系统的稳态误差。 R(s) N(s) 1 8 s 4 s 2  C(s) 四、已