嵌入式系统知识和接口技术总结.pdfVIP

嵌入式系统是一种专用的计算机系统， 作为装置或设备的一部分。 通常， 嵌入式系统是一个控制程序存储在 ROM中的嵌入式处理器控制板。 事实上， 所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入 式系统， 有些嵌入式系统还包含操作系统， 但大多数嵌入式系统都是由单个 程序实现整个控制逻辑。 从应用对象上加以定义， 嵌入式系统是软件和硬件的综合体， 还可以涵 盖机械等附属装置。 国内普遍认同的嵌入式系统定义为： 以应用为中心， 以 计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、 体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成 , 嵌 入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心， 由硬件层、 中间层、 系统软件层 和应用软件层组成。 执行装置也称为被控对象， 它可以接受嵌入式计算机系 统发出的控制命令， 执行所规定的操作或任务。 执行装置可以很简单， 如手 机上的一个微小型的电机， 当手机处于震动接收状态时打开； 也可以很复杂， 如 SONY 智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而 可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。 嵌入式系统的组成 一、硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（ SDRAM、ROM、Flash 等）、通 用设备接口和 I/O 接口（ A/D 、D/A、I/O 等）。在一嵌入式处理器基础上添 加电源电路、 时钟电路和存储器电路， 就构成了一个嵌入式核心控制模块。 其中操作系统和应用程序都可以固化在ＲＯＭ中。 二、中间层 硬件层与软件层之间为中间层， 也称为硬件抽象层 （Hardware Abstract Layer,HAL ）或者板级支持包（ Board Support Package,BSP ），它半系统上 层软件与底层硬件分离开来， 使系统的底层驱动程序与硬件无关， 上层软件 开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据 BSP 层提供的接口即可进行 开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入 / 输出操作和硬件 设备的配置功能。 实际上 ,BSP 是一个介于操作系统和底层硬件之间的软 件层次， 包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。 设计一个完整的 BSP需要完成两部分工作：嵌入工系统的硬件初始化的 BSP功能，设计硬件 相关的设备驱动。 三、系统软件层 系 统 软 件 层 由 实 时 多 任 务 操 作 系 统 （Real-time Operation System,RTOS）、文件系统、 图形用户接口 (Graphic User Interface,GUI) 、 网络系统及通用组件模块组成。 RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 实时系统 (1) 定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或 异步时间做出响应的系统。 (2) 区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便