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(整理)齿轮齿条传动机构设计说明
(整理)齿轮齿条传动机构设计说明
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(整理)齿轮齿条传动机构设计说明
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齿轮齿条传动机构的设计和计算
齿轮 1,齿轮 2 与齿轮 3 基本参数的确定
由齿条的传动速度为 500mm/s,可以得到齿轮 3 的速度为 500m/s,即
V3 500mm / s, 又 V3
d3 n3 1 ,取 Z1
Z3 20, m 3.25mm, B1
B2 25mm, 由此可
60
得 d1 d3 mZ
65mm 2 ,由(1)与(2)联立解得 n2 n3
147r / min ,取 i12 4
z2
n1
4
得 n1 588r / min, z2
80
则由 i12
n2
z1
2. 齿轮 1 齿轮 2 与齿轮 3 几何尺寸确定
齿顶高
齿根高
ha1
ha2
ha3
m h an
xn
3.25
1
0.7
5.525mm
h f 1
hf 2
hf 3
m h an
c n
xn
3.25
1
0.25 0.7 1.79mm
齿高 h1 h2 h3 ha hf 7.315mm
分度圆直径
d
1
d
3
mz / cos
3.25 20 / cos12 0
66.46mm, d
2
mz
2
/ cos3.25 80 / cos120
265.84mm
1
齿顶圆直径
齿根圆直径
d a1
da3
d1
2ha1
77.51mm, da2
d2
2ha2
277.34mm
d f 1
d
f 3
d
2
h
f 1
mm d
f 2
d
2
2
h
f 2
262.26
mm
1
62.88 ,
基圆直径
db1
d
b 3
d
1 cos
66.46 cos20
0
62.45
mm d
b2
d
2
cos
249.8
mm
,
法向齿厚为
sn1sn2
sn3
2xn tan n mn1
2 0.7 0.364 3.25 6.759mm
2
2
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端面齿厚为
st1 st 2 st 3
2xt tan t mt
2
0.7
0.367 3.32 6.94mm
2
2
cos 2
齿距 p1 p2 p3 m 3.14 3.25 10.205mm
齿轮材料的选择及校核
齿轮选用 45 号钢或 41Cr4 制造并经调质,表面硬度均应在 56HRC以上。为减轻质量, 壳体用铝合金压铸。由于转向器齿轮转速低,是一般的机械,故选择 7 级精度。
经校核,齿轮满足强度及刚度的要求。
4.
齿条的设计
取齿条的模数 m=3.25,压力角
200 ,则齿数
,故齿距取
z=120
p
m 3.14 3.25 10.205mm,则长度 L
pz 10.205
120 1224.6mm ,取
螺旋角 80 。
端面模数 m t
m / cos
3.25 / cos80
3.28
mm
端面压力角
t
tan / cos
0.364 / 0.99
0.37
端面齿距 pt
mt
3.14
3.28
10.3mm
齿顶高 h a
mn
h an
xn
3.25
1 0.7
5.525mm
齿根高 h f
mn
h an
c n
xn
3.25
1
0.25 0.7 1.79mm
齿高 h ha
hf 5.525
1.79
7.315
mm
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法面齿厚 sn
2xn tan n mn
2 0.7 0.364 3.25 6.76mm
2
2
端面厚度 st 2 0.7 / cos 2 0.367 3.28 6.85mm
2
齿条选用 45 号钢或 41Cr4 制造并经调质, 表面硬度均应在 56HRC以上,选择 7 级精度。
齿轮轴的设计
碳素钢价格低廉,锻造工艺性能好,对载荷较大,较为重要的场合,
以 45 号钢最为常用。经校核,齿轮轴满足强度及刚度的要求。
电机的选择
因为齿轮 1 的转速为 588r/min ,由此可得电机的转速应该大于此值,
因此可以选择功率合适的电动机,如 Y132S-8,功率为 2.2KW,转速为
750r/min 。
参考文献: 机械原理, 孙恒主编
机械设计, 姚桂英主编
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1.1.2 齿轮齿条的材料选择
齿条材料的种类很多, 在选择过程中应考虑的因素也很多, 主要以以下几点作为参考原则:
1)齿轮齿条的材料必须满足工作条件的要求。
2)应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成形方法及热处理和制造工艺。
3)正火碳钢,不论毛坯制作方法如何,只能用于制作载荷平稳或轻度冲击
工作下的齿轮, 不能承受大的冲击载荷; 调制碳钢可用于制作在中等冲击
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