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交通信号灯PLC功课设计讲解  基于 S7-200_PLC 十字路口交通灯掌握系统设计  1 PLC 概述  可编步骤掌握器（ Programmabie Logic Controller,缩写 PLC）是以微处理器为  基础，综合计算机、通信、联网以及自动掌握技术而开发的新一代工业掌握装置。可  编步骤掌握器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种、小批量  生产的需要，生产、发展起来的一种新型的工业掌握装置，在工业自动化各领域获得  了普遍的应用。  1.1 PLC 的硬件构造  PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式包括CPU板、I/O 板、显示面  板、内存块、电源等，模块式包括 CPU模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。其构造如图 1 所示。中央处理单元 (CPU)是 PLC 的掌握中枢，依据系统步骤授予的功效接受并存储从编程器键入的用户步骤和数据、 存储器 I/O 以及警备定时器的状态；并能诊断用户步骤中的语法错误。  　当 PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据， 并分别存入 I/O 映象区，然后从用户步骤存储器中逐条读取用户步骤，经过指令说明后，按指令的规定执行规律或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据存放器内， 等全部的用户步骤执行完毕之后， 最终将 I/O 映象区的各输出状态或输出存放器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止。  图 1 PLC 的构造图  1  基于 S7-200_PLC 十字路口交通灯掌握系统设计  1.2 PLC 的工作原理  PLC的 CPU则接受顺序规律扫描用户步骤的运行方式，即如果一个输出线圈或逻  辑线圈被接通或断开， 该线圈的全部触点 ( 包括其常开或常闭触点 ) 不会赶紧动作， 必需等扫描到该触点时才会动作。  当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户步骤执行  和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， PLC 的 CPU以确定的扫描速度重复执行上述三个阶段：  输入采样阶段  在输入采样阶段， PLC以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存  入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样完结后，转入用户步骤执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输入状态和数据发生转变， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会转变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才干保证在任何情况下，该输入均能被读入。  2 用户步骤执行阶段  在用户步骤执行阶段， PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户步骤 ( 梯形图 ) 。在扫描每一条梯形图时， 又总是先扫描梯形图左边的由各触点组成的掌握线路， 并按  先左后右、 先上后下的顺序对由触点组成的掌握线路进行规律运算，然后依据规律运  算的结果， 刷新该规律线圈在系统RAM存储区中对应位的状态； 或者刷新该输出线圈  在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功效指令。  输出刷新阶段  当扫描用户步骤完结后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依据 I/O 映  象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。  1.3 PLC 的应用领域  目前， PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、  汽车、轻纺、交通运输、保及文化消遣等各个行业， 应用情况大抵可归纳为以下几类：  （1）开关量的规律掌握这是 PLC最基本、最普遍的应用领域，可用它替代传统的  继电器掌握电路，落实规律掌握、顺序掌握，既可用于单台装备的掌握，又可用于多  机群掌握及自动化流水线。如电梯掌握、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨  2  基于 S7-200_PLC 十字路口交通灯掌握系统设计  床、包装生产线、电镀流水线等。  （2）仿照量掌握在工业生产过程中，有很多持续转变的量，如温度、压力、流量、  液位和速度等都是仿照量。为了使 PLC能处理仿照信号， PLC厂家生产有配套的A/D、  D/A 转换模块，使PLC可用于仿照量掌握。  （3）运动掌握 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的掌握。  　从掌握机构配置来说， 早期挺直用开关量 I/O 模块衔接位置传感器和执行机构， 现在可应用特地的运动掌握模块。普遍的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。  （4）过程掌握 这是对温度、压力、流量等仿照量的闭环掌握