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《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级： 学号： 时间：2013年 6月 目录 实验一 MATLAB^境的熟悉与基本运算（一） 实验二MATLAB^境的熟悉与基本运算（二） 实验三MATLAB语言的程序设计 实验四MATLAB勺图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六 控制系统的频域与时域分析 实验七 控制系统 PID 校正器设计法 实验八 线性方程组求解及函数求极值 实验一 MATLAB^境的熟悉与基本运算（一） 一、 实验目的 熟悉MATLAB开发环境 掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、 实验基本原理 1?熟悉MATLAB环境： MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路 径浏览器。 2?掌握MATLAB常用命令 表1 MATLAB常用命令 clc 清除命令窗口中容 clear 清除工作空间中变量 help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 MATLAB变量与运算符 3. 1变量命名规则 3. 2 MATLAB的各种常用运算符 表2 MATLAB算术运算符 操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加 \ 矩阵左除 - 减 ?\ 数组左除 * 矩阵乘 / 矩阵右除 * 数组乘 ?/ 数组右除 A 矩阵乘方 1 矩阵转置 A 数组乘方 1 数组转置 表3 MATLAB关系运算符 操作符 功能说明 == 等于 ~= 不等于 大于 小于 = 大于等于 = 小于等于 表4 MATLAB逻辑运算符 逻辑运算符 逻辑运算 说明 And 逻辑与  | Or 逻辑或 Not 逻辑非 Xor 逻辑异或 表5 MATLAB 特殊运算 符号 功能说明示例 符号 功能说明示例 : 1:1:4;1:2:11 ; 分隔行 分隔列 () % 注释 [] 构成向量、矩阵 ! 调用操作系统命令 {} 构成单元数组 = 用于赋值 4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6子数组访问与赋值常用的相关指令格式 指令功能 ?心鬥 数爼/中了指定行.亡抬定列Z元秦袒戒的子数殂 数纵』中广指定行对应的所有列上元素殂成的子数徂 数组卫中匸指定列对应的所有■厅之元素组或的子数殂 数组￡中各列元素首尾相妊组成的“一絃畏列”子数组 4(0 円一辨長列”子敦细中的第f个元素 A(r^c}=S(t 数爼A + r指定行、c指定列Z兀素组成的子数组的赋值 A{.)=D(Q 数紺全兀索贼值，保持A的行宽列长不变’ A D网组兀索总合应柑同 三、 主要仪器设备及耗材 计算机 实验程序及结果 1新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2、启动MATLAB，将该文件夹添加到 MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。 ? he lp help HELP Display help texl in Cciutiand Window. HELP, by i+self, lists all primary help -topics. Each prim.ary topic corresponds to a directory nanve an the MATLABPALH. HELP / list e a. description of all operat ors and special charact?is, KELP FUN displays a description of and synt m fcr tha fmet ion FLJN- When FUN is in jnult ipl-e directories on the MA I LAB pathj HELP displays infcrration about the first FUN found on th* path HELP PATHNAME/FUJI displays help for thw functian FUN in th骨 PATHTIAME directory. Use this syntax to get help foi overloaded fuactions. KELP MODELMAJtE. MDL displays th.e ^aniplet? d^gciriptifin f也Y ths MDL-flie KQDELNAJE i^fined in M?del Frop^rti^s Descript 1qh4 If is matalledj, you do ru七 need t o specify 士he . mdl ext tnsion. HELP DIR displays 注 brief descr