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第七章 过程控制控制系统习题及答案 一、填空 1. 单回路控制系统由传感器、调节器、执行器和被控对象组成。 2. 一个包含伺服放大器的电动调节阀，实际上是一个以调节器送来的信号为给 定值、阀门位置信号为被控参数的单回路控制系统， 该系统所采用的调节规律是 位式调节规律。 3. 单回路控制器常见的五种控制规律是位式控制规律、比例控制规律、比例积 分控制规律、比例微分控制规律及比例积分微分控制规律。 4. 当对象调节通道和测量元件的时间常数 T0 较大，纯滞后 τ很小，即 τ/ T 0 很 小时，应用微分作用可以获得相当良好的效果。 0 5. 当对象调节通道时间常数 T 较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起 的余差，除了比例作用外还应采用积分作用。 6. 串级控制系统有两个控制回路。 7. 串级控制系统的内回路是一个随动控制系统，其给定值为外回路中的主调节 器输出。 8. 串级控制系统主要用于控制通道时间常数太大的被控系统。 9. 串级控制系统副调节器一般选择比例调节规律，最好不采用积分调节作用， 他会牺牲副回路的快速性， 彻底消除偏差也不是副回路的职责， 微分调节作用也 是不能采用的， 否则一旦主调节器的输出稍有变化就会引起执行机构的大幅度动 作，加大其磨损。 10. 串级控制系统的主调节器最好包含积分控制作用，以保证干扰被彻底克服。 11. 某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号可测量。 12. 单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得相应干扰通道精 确的数学模型。 二、选择 1. 串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（ A）。 （A）比例调节规律 （B）比例积分微分 （C）比例微分 （D）比例积分 2. 对串级控制系统副回路的要求是（ B）。 （A）消除稳态误差（ B）快速克服主要干扰（ C）消除所有干扰（ D）消除主干扰 3. 单回路控制系统由（ A）组成。 （A）控制器、执行器、变送器和被控对象 （B）控制器、执行器和变送器 （C）输入、反馈、控制器和执行器 （D）PID 调节器、变送器和电动调节阀 三、判断 1. 串级控制系统有内外两个控制回路，主副两个调节器、两个执行器和两个被 控对象。 （×） 只有一个执行器，一个被控对象被分为了主对象和副对象。 2. 采用一步整定法对串级控制系统进行参数整定是考虑到对副变量控制的要求 不高，允许它在一定范围内变化这一前提， 根据经验先将副调节器一次放好， 不 再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。 （√） 3. 由于串级控制系统副回路具有快速性的特点，所以应将所有干扰包含在副回 路中，以使干扰被快速克服。 （×） 如果要将副回路包含所有的干扰， 则副回路必然变得冗长而失去其快速性的 优点，违背了串级控制系统设计的原则。 4. 串级控制系统中，副回路的控制目的就是稳定副变量。 （×） 串级控制系统中副回路目的是快速克服进入副回路的干扰， 稳定副变量不是 其目的。 5. 比值控制系统是比例控制系统的另一种说法。 （×） 比值控制是指对两种以上物料进行流量控制， 使之保持一定的比例关系， 而 比例控制特指调节器为比例调节规律的闭环控制系统。 6. 不存在适于所有系统的通用前馈调节器。 （√） 7. 本质上前馈控制属于开环控制系统。