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第一章 传感器概述 教学目的要求 ： 通过本章的学习使同学掌握传感器的基本结构、 分类及基本特性， 初步了解传感器的基 本参数，对传感器的发展动向简单了解。 教学重点 ： 传感器的结构原理；传感器的分类；传感器的一般特性。 教学难点 ： 传感器的一般特性及标定 教学方法 ： 教学学时 ：2 学时 本章教学内容 ： 本章对传感器的定义、组成和分类作概要性的介绍，从传感器的输出 - 输入关系讨论传 感器的基本特性， 分析传感器的标定方法。 要求从信号响应的角度出发， 了解传感器的静态 特性和动态特性并掌握它们的表述方法。 第一讲 传感器的定义和组成 本节要求： 了解传感器的定义和组成 。 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装 置。 被测信号 敏感元件 转换元件 转换电路 辅助电源 图 1-1 传感器的组成 第二讲 传感器的分类 本节要求： 了解传感器的不同分类方式 。 按大门类：物理型、化学型、生物型 常用物理传感器有两种分类方式： 1．按物理原理分类 ①电参量式传感器（电阻、电容、电感）②磁电式传感器③压电式传感器④光电式传感器⑤ 热电式传感器⑥半导体式传感器⑦其它 2．按使用分类 ① 位移传感器②速度传感器③加速度传感器④温度传感器⑤压力传感器⑥流量传感器⑦ 其它（如 CO传感器、湿度传感器、接近开关等） 第三讲 传感器的一般特性 本节要求： 掌握传感器的静态特性和动态特性。 一、传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系。 一、线性度 静态输入、输出关系一般可表示为： 2 n y a a x a x a x 0 1 2 n a0 ：零点输出； a1 ：线性项系数（或灵敏度） ； a2 、…、 an ：非线性系数 非线性度是准对不同的拟合直线说的，图 1-2 是各种不同的拟合方法： 3 L x a y Lm y L1 Lmax y y L 3 Lmax Y x Y YFS YFS FS a FS 2 L m L2 L