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- 2021-11-08 发布于湖南
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一、 什么是减速器
减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减
速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
1、减速器的作用
1 )降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意
不能超出减速器额定扭矩。
2 ) 减速同時降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以
看一下一般电机都有一个惯量数值。
2、减速器的种类
一般的减速器有斜齿轮减速器 ( 包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥
齿轮减速器等等 ) 、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星
摩擦式机械无级变速机等等。
3、常见减速器
1 ) 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速
比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,
传动效率不高,精度不高。
2 ) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和
动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金
属件相比较差。输入转速不能太高。
3 ) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿
命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵一、对装配前零件的要求 :
1. 滚动轴承用汽油清洗,其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何
杂质存在 。箱体内壁和齿轮(蜗轮)等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀
的耐油漆,箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆(按主机要求配色) 。
2. 零件配合面洗净后涂以润滑油
二、安装和调整的要求
1. 滚动轴承的安装 滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩,要求缝隙不
得通过 0.05mm 厚的塞尺。
2. 轴承轴向游隙 对游隙不可调整的轴承(如深沟球轴承) ,其轴向游隙
为 0.25~0.4mm;对游隙可调整 的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚
子轴承轴向游隙;角接触球轴承轴向游隙
3. 齿轮(蜗轮)啮合的齿侧间隙 可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿
槽上,然后转动齿轮而压扁铅丝,测量两齿侧被 压扁铅丝厚度之和即为齿
侧的大小。
4. 齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点 2-10-4 ;圆锥齿轮齿面接触斑点
2-11-4 ;蜗杆传动接触斑点 2-12-4
三、密封要求
1. 箱体剖分面之间不允许填任何垫片,但可以涂密封胶或水玻璃以保证密
封;
2. 装配时,在拧紧箱体螺栓前,应使用 0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合
面之间的密封性;
。
1
。
3. 轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装
四、润滑要求
1. 合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号
2. 轴承脂润滑时,润滑脂的填充量一般为可加脂空间的 1/2~2/3 。
3. 润滑油应定期更换,新减速器第一次使用时,运转 7~14 天后换油,以后
可以根据情况每隔 3~6 个月换一次油。
五、试验要求
1. 空载运转:在额定转速下正、反运转 1~2 小时;
2. 负荷试验:在额定转速、额定负荷下运转,至油温平衡为止。 对齿
轮减速器,要求油池温升不超过 35oC,轴承温升不超过 40oC;
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