第四章-GPS测量误差分析PPT课件.pptVIP

第四章 GPS测量误差分析 1 2021 本章章节 4.1 GPS测量误差的来源及分类 4.2 与GPS卫星有关的误差 4.3 与卫星信号传播有关的误差 4.4 与接收机有关的误差 4.5 与动态差分定位有关的误差 2 2021 4.1 GPS测量误差的来源及分类 主要误差来源 （1）与GPS卫星有关的误差 （2）与信号传播有关的误差 （3）与接收机有关的误差 等效距离误差：为了便于比较各类误差的大小，通常将各项误差投影到测站至卫星的距离上，以相应的距离表示，称为等效距离误差。 3 2021 GPS测量的按性质分类 系统误差 包括：卫星星历误差、卫星钟误差、接收机误差、大气折射误差 偶然误差 包括：多路径效应、观测误差 GPS测量的特点： 经典大地测量的主要误差是偶然误差，GPS测量的主要误差是系统误差。 4 2021 多路径效 5 2021 消除、减弱系统误差方法 （1）引入未知数，在数据处理中与其他参数同时求解 （2）建立系统误差改正模型，修正观测量 （3）将不同测站的相同卫星的同步观测值求差 6 2021 4.2 与GPS卫星有关的误差   7 2021 4.3 与卫星信号传播有关的误差   8 2021 减弱电离层折射影响的措施 利用双频观测：消弱电离层误差不低于95% 利用电离层模型改正：削弱电离层误差不低于75% 利用同步观测值求差 9 2021 对流层折射的影响 对流层：距地面高度50Km一下的大气层 对流层折射：当GPS信号通过对流层时，信号的传播路径发生弯曲，从而使测量距离发生偏差的现象。 电离层折射与信号高度角、地面气候、大气压力、温度和湿度有关。信号在天定方向时影响最小，高度角越小影响越大。 削弱对流层误差办法： （1）采用对流层模型改正； （2）将对流层影响误差当做未知数参与平差解算； （3）采用同步观测量求差。 10 2021 多路径效应的影响 GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。 削弱多路径效应的方法 （1）远离强反射面，如平坦的地面、大面积水面等； （2）远离高层建筑； （3）点位不宜选在山坡、山谷和盆地中； （4）选用抑径圈天线，改善GPS接收机电路； （5）适当延长观测时间，削弱多路径效应的周期性影响； （6）提高观测的高度角。 11 2021 4.4 与接收机有关的误差 观测误差，包括分辨率误差和安置误差； 接收机钟差 当做未知数参与平差； 同步观测量求差； 外接频标。 天线相位中心位置误差 实际天线的相位中心位置随信号输入强度和方向不同会发生变化，使其偏离几何中心。 同一种接收机，按相同的方向安置可以减弱其影响。 载波相位测量中的整周模糊度误差 接收机软件、硬件造成的误差 12 2021 4.5 与动态差分定位有关的误差 4.5.1 单基准站GPS-RTK误差 与基准站有关的误差 基准站已知坐标误差 基准站位置选择的影响 基准站载波修改值误差 基准站载波相位误差 与无线数据链有关的误差 差分信号调制调解误差 外界环境干扰影响 作业注意：解决盲点；RTK的作业半径；卫星预报；RTK作业环境。 13 2021 与流动站有关的误差 流动站天线姿态误差 坐标系统转换误差 转换参数方法：（1）利用已有的GPS控制网资料计算；（2）依次采集已知点WGS-84的坐标后计算。 大地水准面差距内插误差 14 2021 4.5.2 网络RTK的误差来源分析 流动站观测条件影响 虚拟位置更新不及时 误差模型不正确 减少网络RTK误差影响措施： 采用Waw Mode 检测流动站的位置信息 重新定位VRS位置 修改系统默认值 剔除信噪比差的基站 15 2021