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机电一体化 - 在线作业 _E 用户名： W530258141001 最终成绩： 75.0 一 单项选择题 1. 传动机构中的间隙 下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。 系统动态误差 导轨运动副间的摩擦力 电气系统和执行元件的启动死区 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 系统动态误差 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 2. 有无反馈环节 闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。 有无比较环节 有无执行机构 有无机械系统 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 有无反馈环节 知识点： 5.1 概述 3. 振荡次数减少 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（ ）。 稳定性增强 超调量减小 精度得到提高 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 精度得到提高 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 4. 一般说来，如果减小幅值穿越频率 ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts( ) 。 增大 不变 减小 不定 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： 减小 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 检测环节 换向结构 存储电路 转换电路 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 检测环节 知识点： 5.1 概述 6. 检测环节能够对输出进行测量， 并转换成比较环节所需要的量纲， 一般包括传感器和 （ ）。 调制电路 转换电路 逆变电路 控制电路 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 转换电路 知识点： 4.1 概述 二 多项选择题 1. 伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ） 等。 刚度 增益 惯性 阻尼 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： 刚度 | 增益 | 惯性 | 阻尼 知识点： 5.1 概述 2. 稳态误差 伺服系统工作过程中存在的误差有（ ）。 随机误差