HD地图中危险道路对象的众包检测、标识和共享的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 HD地图中危急道路对象的众包检测、标识和共享的制作方法 hd地图中危急道路对象的众包检测、标识和共享技术领域1.各实施例总体上涉及对象检测。更具体地，实施例涉及在高清(hd)地图中对危急道路对象的众包检测、标识和共享。背景技术：2.自主交通工具可用法hd地图自动地确定道路布局、前方可能躺着的什么障碍物等。例如，在“自修复”地图场景中，每个参与交通工具可以将本地感测的数据与所存储的hd地图进行比较，以检测差异特征，然后这些特征可以经由交通工具对基础设施(v2i)链路传送到服务器，以供包括在经更新的hd地图中。服务器可以经由v2i链路将经更新的hd地图传送给参与交通工具，其中，交通工具与服务器之间的通信通常消耗相当大量的网络带宽。事实上，假如差异特征与对道路上的交通工具不构成危急的小对象，则网络带宽可能被铺张。附图解释3.通过阅读以下解释书和所附权利要求并通过参考以下附图，实施例的各种优势对本事域技术人员将变得自不待言，其中：4.图1a?图1d是依据实施例的空间偏差管理解决方案的示例的示图；5.图2是依据实施例的操作交通工具的方法的示例的流程图；6.图3是依据实施例的八叉树表示的示例的示图；7.图4是依据实施例的交通工具子系统的示例的框图；8.图5是依据实施例的共识构建流水线的示例的框图；9.图6是依据实施