编码器原理简介归纳.pdfVIP

编码器原理 (1) 光电编码器 光电编码器是一种二进制光电位置指示器， 其基本原理是由不同等分的明暗 相间的条纹， 通过光电元件取得角度位置的二进制数字信号， 最后进行解码取得 角度位置的绝对值或相对值。 绝对编码器的码形总是唯一的， 这种码形给出了长 度或角度的位置。 光电编码器由光源， 码盘和光电接收器所组成。 码盘是编码器 中的最重要的器件。图 3.17 是一个八位编码器的码盘和编码器的工作原理图。 这里的码盘是一种自然码盘。绝对编码器的码形有多种形式。一种叫做格瑞码 !--[if !vml]-- !--[endif]-- 的码盘特别适用于光学编码器（见图 3.18(a)）。这种码 盘每进一格仅改变一个数码，不易产生错码现象。 !--[if !vml]-- !--[endif]-- !--[if !vml]-- !--[endif]-- 图 3.18 (a) 格瑞码的码盘和 (b) 增量编码器的码盘 !--[if !vml]-- !--[endif]-- 图 3.19 增量编码器码盘脉冲信息细分的工作原理，图中 z 表示零位 光电编码器的另一类是增量编码器。增量编码器的码盘如图 3.18(b) 所示。它的 码盘是由明暗相间的条纹所构成。 一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比绝对 编码器便宜得多。 增量编码器还有一些提高分辨精度的方法。 通常增量光栅码盘 有四个刻道， 其中两个是明暗相间的条纹码， 另外两个是电源亮度指示码。 这两 个条纹码之间相互错开， 这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度 和大小，而且可以给出码盘运动的方向。 同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到 顺时针 !--[if !vml]-- !--[endif]-- 和逆时针 !--[if !vml]-- !--[endif]-- 的增减计数器中时，这种两个条纹码的 方波信息就可以分解为一倍、两倍或四倍的精细信号以提高编码器的分辨本领。 如果光栅码盘的质量好， 这种精细的四倍的信号可以精确到每一个信号脉冲的二 分之一。 为了获得更为精细的分辨本领一种用光栅读头的方法可以达到这个目的。 （见图3.20 ）这时在旋转光栅的后面加上了一个小的子光栅。当相干光照射在 光栅盘上时，在子光栅面上的光强为 (leki,1999) ： !--[if !vml]-- (3.58) !--[endif]-- !--[if !vml]-- !--[endif]-- 图 3.20 增量编码器中子光栅码盘细分的工作原理图 (leki,1999) 式中 !--[if !vml]-- !--[endif]-- 是光栅的投射率。如果第一个光栅的周期是 !--[if !vml]-- !--[endif]-- ，第二个光栅的周期也是 !--[if !vml]-- !--[endif]-- 。用