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地震模拟振动台三参量控制参数整定技术的研究 栾强利，陈章位，徐进荣，贺惠农2 (1.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州310027； 2.杭州亿恒科技有限公司，浙江杭州310015) 摘要：对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究，提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过 对三参量控制算法的研究，确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式，从而完成三参量控制 器中控制参数的整定，极大提高地震模拟振动台三参量控制参数整定的效率。最后，通过仿真和现场试验的方法，将传 统三参量控制参数整定方法与快速三参量控制参数整定方法进行对比试验，进一步证明了快速三参量控制参数整定方法 的可行性和高效性。 关键词：地震模拟振动台；三参量控制；参数整定；波形失真度 中图分类号：P315.9 文献标识码：A 引言地震模拟振动台能够在实验室中模拟试件的真实 振动环境，实现对试件的抗振能力测试，其使用频率 低，承载能力强，因而广泛应用于土木、车辆、航空 航天等领域卜七地震模拟振动台伺服控制器采用三参 量控制技术，三参量控制技术充分考虑了地震模拟振 动台的位移、速度和加速度等信号，设置了三参量反 馈、三参量前馈以及信号发生器等环节，从而有效改 善了模拟振动台的系统传递特性。其中，三参量反馈 能够有效扩展系统的频率范围，增加系统的阻尼，三 参量前馈通过对消系统传递函