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CAN 在汽车电子中的应用 富士通微电子（上海）有限公司 于涛 杜复旦 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由研发和生产汽车 电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发了的， 并最终成为国际标准 （ISO11898 ）。是国际上 应用最广泛的现场总线之一。到目前为止，世界上已经拥有 20 多家 CAN 总线控制器芯片 生产商， 110 多种 CAN 总线协议控制器芯片和集成 CAN 总线协议控制器的微处理器芯片。 在北美和西欧， CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标 准总线， 并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。 近 年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视， 被广泛应用于汽车计算机控制 系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 近年来， 随着汽车电子技术的不断发展， 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统 越来越多，如发动机电控系统、 自动变速器控制系统、防抱死制动系统 (ABS) 、自动巡航系 统(ACC) 和车载多媒体系统等，这些系统之间，系统和汽车的显示仪表之间，系统和汽车故 障诊断系统之间均需要进行数据交换， 如此巨大的数据交换量， 如仍然采用传统数据交换的 方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的。 CAN 作为汽车环境中的微 控制器通讯总线解决了这一问题，它在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽 车电子控制网络， 作为一种多主方式的串行通讯总线， 基本设计规范要求有高的位速率， 高 抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到 10Km 时， CAN 总 线仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。 CAN 用作汽车中的数据和控制通信的网络，具有 不可比拟的优越性。 据统计， 目前 CAN 总线在汽车动力总成中占了 85% 的市场份额， 2008 年全球主要汽车生产厂商生产欧 Ⅲ /欧 Ⅳ排放标准以上的汽车后， 采用 CAN 总线的汽车将超 过 95% 。 一直以来， 富士通就在 16 位微控制器和 32 位微控制器中集成了 CAN 控制器。 为了满 足各种应用需求， 提供了多通道类型的 CAN ：1-channel CAN( 称为单 CAN), 2-channel CAN ( 称 为 双 CAN) ， 3-channel CAN( 称 为 三 CAN) 。 以 下 列 出 了 富 士 通 的 CAN MCU (Microcontroller Unit) 产品系列： CAN 在汽车电子中的应用 富士通微电子（上海）有限公司 于涛 杜复旦 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由研发和生产汽车 电子产品著称的德国 BOSCH