《电机与电气控制》讲义(第六章).pdf

第六章 三相异步电动机的基本控制线路 本章要点 三相异步电动机的点动、长动和正反转控制线路 三相异步电动机的起动、制动和调速控制线路 三相异步电动机的顺序控制线路。 三相异步电动机的自动控制原则。 本章难点 三相异步电动机降压起动控制线路。 随着直流发电机、交流发电机、直流电动机和异步电动机的相继问世，拉开 了电气控制技术的帷幕。在工农业生产中，几乎所有的生产机械都用电动机来拖 动，这种拖动方式称为电力拖动。电力拖动有很多优点，它能实现生产过程的自 动控制和远距离控制，可以减轻繁重的体力劳动，由于采取了从集中传动到单独 传动、多电机传动等方式的过渡，使生产机械的传动机构大为简化，减少了传动 损耗。简而言之，采用电力拖动可以实现生产过程的自动化，提高生产效率，改 善劳动条件，提高产品质量。 各种生产机械对电动机的运行要求不同，常用的有起动、正反转、调速、制动 和互锁等。为了实现这些要求，需要用各种电气元件组成电力拖动控制系统。目 前生产上广泛采用的是由继电器、接触器和按钮等组成的控制系统，这种控制系 统称继电接触器控制系统，它具有所用电器结构简单、价格低廉、原理容易掌握、 维修方便等优点。 随着生产过程自动化程度的提高， 现代电力拖动系统中应用了许多新的控制电 路，如电子无触点控制电路、可编程序控制器（简称 PLC ）、计算机控制技术等， 以便对电动机和其它电气设备实施控制过程自动化，但继电接触器控制仍是一种 基本控制，被广泛应用于电气行业中。 一个实际的自动控制系统， 可能较为复杂，但要完成任何一个复杂的控制过程， 都是通过一些基本环节来实现的。因此，本章主要讨论三相异步电动机的基本控 制线路，熟悉这些基本环节，就能更好地分析复杂的控制线路。 1 第一节 三相异步电动机单向运行控制线路 三相异步电动机的单向运行控制线路是继电接触控制线路中最简单而又最常 用的一种，这种线路主要用来实现异步电动机的单向起动、自锁、点动等要求。 一、单向运行的点动控制线路 在自动控制中，电动机拖动运动部件沿一个方向运动，称为单向运动。这是基 本控制线路中最简单的一种。点动俗称“点车” ，其特点是按下按钮，电动机就转 动，松开按钮，电动机就停转。它用于机床的刀架调整、试车、电动葫芦的起重 电机控制等。 三相异步电动机单方向点动运行可由开关或接触器控制，其控制线路如图 3.1 所示。 对于容量较小，并且工作要求简单的电动机，如小型台钻、砂轮机、冷却泵电 动机等， 可采用手动开关在动力电路中接通电源直接起动。 其控制电路如图 3.1 中 （a）图所示。 采用开关控制的电路仅适用于不频繁起动的小容量电机，它不能实现远距离 控制和自动控制，也不能实现失压、欠压和过载保护。 (a) 刀开关控制单向运行 （b ）接触器控制单向运行 图 6.1 三相异步电动机单方向点动运行控制线路 图 6.1 中的（ b）图是采用接触器控制的单向运行点动控制线路。分作主电路 和控制电路两大部分，主电路由接触器的主触点接通与断开；控制电路由按钮、 接触器吸引线圈组成，控制接触器线圈的通断电，实现对主电路的通断控制。 1．电路的工作原理 1 起动：合上电源开关 QS，按下起动按钮 SB ，接触器 KM 线圈通电，主触点 闭合后，电动机接通电源起动。 1 停止：松开起动按钮 SB ，接触器 KM 线圈失电，主触点断开后，电动机脱离 电源停止转动。 2 ．保护环节： 图中熔断器 FU1、FU2 分别串联在主电路和控制电路中，起短路保护作用；