《电机与电气控制》讲义(第三章).pdf

第三章 直流电机的基本工作原理 本章要点 1）直流电机的基本原理和结构 2 ）直流电机的运行原理和机械特性，熟练掌握电动机的起动、制动和调速 的原理和方法 本章难点 1）直流电动机的机械特性 2 ）直流电动机的起动、制动和调速 直流电机是一种通过磁场的耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋 转式机械。 直流电机包括直流电动机和直流发电机。 将机械能转变成直流电能的 电机称为直流发电机， 将直流电能转变成机械能的电机称为直流电动机。 直流电 机具有可逆性， 一台直流电机工作在发电机状态， 还是工作在电动机状态， 取决 于电机的运行条件。 第一节 直流电机的基本工作原理及基本结构 一、直流电机的用途 直流电动机和交流电动机相比， 它的主要特点是调速范围广， 调速的平滑性、 经济性好； 其次是它的起动转矩较大。 这种特点对有些生产机械的拖动来说是十 分重要的，例如大型可逆式轧钢机、矿井卷扬机、电动车、大型车床和大型起重 机等生产机械，大都是直流电动机拖动。 直流电机也有它明显的缺点： 一是制造工艺复杂， 消耗有色金属较多， 生产 成本高；二是直流电机在运行时由于电刷与换向器之间易产生火花， 因而运行可 靠性较差， 维护比较困难。 所以在一些领域中已被交流调速系统所取代。 但是直 流电动机的应用目前仍占有较大的比重。 二、直流电机的基本工作原理 图 3.1 所示的直流电机模型，可说明直流电机的基本工作原理。两个固定的 永久磁铁作为一对磁极， 一个是 N 极，一个是 S 极，在两个磁极之间有一个线圈， 线圈由导体 ab 和 cd 构成，线圈的首末端分别连接到两片彼此绝缘的圆弧形铜片 （称为换向片）上。换向片可与线圈一起旋转。为了把线圈电路与外电路接通， 换向片上放置了在空间固定不动的电刷 A 和 B ，当线圈转动时， 电刷 A 只能与转 到 N 极下的换向片相接触，而电刷 B 则只能与转到 S 极下的换向片相接触。 图 3.1 直流电机的工作原理 直流发电机是把机械能转变成直流电能的装置。 用外力使线圈按逆时针方向 旋转，转速为 n(r / min) 。若导体的有效长度为 L ，线速度为 V ，导体所在位置处 的磁通密度为 Bx ，根据电磁感应定律，则每根导体的感应电动势为 e B LV ， x 其方向可用右手定则判定。在图 3.1 所示瞬间， ab 导体处于极 N 下，其电动势 方向由 b → a ；而导体 cd 处于 S 极下，电动势方向由 d → c ，整个线圈的电动势 0 为 2 e ，方向由 d → c → b → a ，如果线圈转过 180 ，则 ab 导体和 cd 导体的电动 势方向均发生改变，因此线圈电动势是交变电动势。由于电刷 A 只与处于 N 极 下的导体相接触，当 ab 导体在 N 极下时，电动势方向为 b → a → A ，电刷 A 的 0 极性为 “＋”，线圈转过 180 ，即 cd 导体转到 N 极下时，电动势方向为 c → d → A ， 电刷 A 的极性仍为“＋”，所以电刷 A 的极性永远为“＋”。同理电刷