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312授课预计 (4学时)第三章 线性映射与线性变换线性映射与线性变换 线性变换的不变子空间 酉（正交）变换 正交投影 教 学 内 容 和 基 本 要 求1,理解线性映射及线性变换的概念，掌握线性映射及变 换 的矩阵表示。掌握线性映射的值域、核等概念 .2,理解线性变换的不变子空间的相关概念和性质 3,理解酉变换与正交投影的相关概念和性质 重点: 线性映射及线性变换;不变子空间，酉变换；难点: 不变子空间§3.1 线性映射与线性变换3.1.1 线性映射的概念与性质定义1 设 是数域F 上的两个线性空间 为 到 的映射，如果 满足：线性映射若, 则称 为满射.说明：称 为 的值域。若 ，则称线性映射 为线性变换。定义3.2 设 是线性映射 为零映射。（1）称（2）称为恒等变换。（3）称 为T的负映射 ，其中 均有： 例由数k决定的数乘变换： 为V 上的线性变换事实上， 例3.1 设 ，对 定义映射 ： 验证T为 上的线性变换 解答显然T是映射；由于 T为 上的线性变换 定理3.1 设 为 到 的线性映射，则(2).(4).(5).是 的子空间证明 （1）和（2）显然，下证（3）设 为 中的线性相关组，则存在不全为零的 ，使得： 于是有：由T的线性性质则有由此可得：是线性相关的。证明:由于由上述证明知它对 中的线性运算封闭，故它是 的子空间．由此知（4）可由（3）直接得到，下证（5）从而定义3.3设 都是 到 的线性映射, (1)若任意的,均有:，则称 线性映射相等.记为： 。(2)称 为线性映射 的线性组合.定义3.4设 是 到 的线性映射,是 到的线性映射，令：则称 为 与 的复合或者乘积若 是 上的线性变换,则记:设 均为 是线性映射,定理3.2和 分别是零映射和负映射， ，则有： 设 是线性映射,是 的定理3.3子空间,则:证明:(2)由于: ,所以即:例3.5 设 ，对 有： 则T 是 上的线性变换。设： 求 和解答：因为 ，所以而可见 称 为线性映射 在基 与基 下的矩阵3.1.2线性映射下矩阵的刻画 设　　　　　 是线性映射，　是的基,是 的基. 记:则存在 唯一 的 使得: 定义3.5结论 设　　　　　 是线性映射， 是的基,是 的基，则线性映射T 在基 与基 下的矩阵A是唯一的。 称为线性映射在基 与基下的坐标变换公式 设 则 定义3.6设 均为 线性映射,定理3.4 为 的基，且则有：证明 对 存在常数,使得： 设 ，, 定理3.5为上的矩阵映射,则T在 到 的自然基底下的矩阵即为 PQAB定理6 与 设　　　　　 是线性映射，　是 的基； 与的过渡矩是 的基；由 到 阵为P ；由到 的过渡矩阵为Q ，T 在 与 下的矩阵为为A ，T 在