汽车振动学上篇.pptxVIP

1;;;;;;;汽车振动简介 振动基础知识 随机振动;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;第二章 振动基础知识;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;傅立叶级数的实数形式;;例：;例：;第206页/共500页;第207页/共500页;;例：;解：; 频谱分析就是分析各种频率谐波的振幅比???方法是作出频谱图。所谓频谱图就是以频率为横坐标，画出振幅随频率而变化的图形，用以分析各频率谐波分量的振幅比。;;;;;;;;;;;;;;;几个常用函数的傅立叶变换;②常数1的傅里叶变换;③函数ejω0t的傅里叶变换;④cosω0t的傅里叶变换;⑤sinω0t的傅里叶变换;⑥周期函数的傅里叶变换;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;频率与概率;例：抛掷硬币试验，出现正面这一现象就是随机现象。因为在一次抛探试验中，它有两个可能纠果：“出现正面”或“出现反面”。由于“出现正面”这一现象是随机的，故它是随机现象。; 上式称为事件A在N次试验中出现的频率。式中N称为频数。所谓频率的稳定性就是随机事件出现的频率常在某个固定的常数附近摆动。这种规律性就是上面所说的随机现象的统计规律性。频率的稳定性说明了随机事件发生可能性的大小是随机事件本身固有的，不依人的意志而改变的一种客观同性。表示事件A发生可能性大小的一个实数P(A)称为该事件的概率。因此，概率是事件发生可能性大小的度量。; 实践和理论都证明，当试验次数N非常大时，事件的频率就稳定地趋向于一个常数。这个常数就是该事件的概率。因此，可以用试验次数较大时事件的频率作为其概率的估计值。; 许多随机现象的试验结果表现为数量，例如：某电话局“一天内接到的电话呼唤次数”，“某时刻的气温”等等。 一个实验的结果是什么数值，不能事先知道。用来表示随机试验各种结果的变量叫做随机变量。一般用大写字母X，Y，Z，…表示。随机试验的—种结果称为随机变量的一个可能位，一般用相应的小写字母x，y，z…表示。 随机变量可以定义为其可能值的集合，用集合符号表示就是; 仅可能取有限个或可列个数值的随机变量叫做离散型随机变量。例如，某电话周“一天内接到的电话呼唤次数”g＝( 0，1，2，…)。能取某个区间内一切数值的随机变量称为连续型随机变量。例如，“某时刻的气温”T＝(-273℃＜f＜M)。;;随机变量的数字特征;①数学期望;;;;;②方差和均方差;;随机变量系;随机过程; 实际的随机过程常通过多次观察来研究。每次实验观察得到的结果是表示该随机现象的一个时间历程，称为样本函数。严格地讲，实际进行观察的时间区间总是有限的，这时得到的时间历程，则称为样本记录。随机现象可能产生的全部样本函数的集合(总体)，即为随机过程。这是从另一个角度得出的关于随机过程的概念。; 如果一个随机试验的结果是用一个时间t的函数Y(t)来描述，这个函数Y(t)随试验结果的不同而取不同的变化形式。这种时间t的函数Y(t)称为随机过程。相应地，每一次试验结果所得到的具体函数yi(t)，i＝1，2，…，称为样本函数。由此可见，随机过程Y(t)不是指某个确定的时间t的函数y(t)，而是指试验结果所有可能出现的样本函数y(t) (i=1,2,…)的集合。;; 众所周知，一个确定性的时间函数Y(t)，可以从时(间)域和频(率)域两个方面进行描述。对于一个以时间t为参变量的随机函数——随机过程Y(t)，可以从下面的三个方面进行描述。;随机过程的概率分布和概率密度;随机过程的数字特征;;;;;自相关函数;;平稳随机过程;平稳随机过程的数字特征;;;各态历经过程;;;自相关函数; 考虑两个随机变量x(ti)和y(ti)的成对值的集合，假定每对值用y对x图上一个点来代表示，图上每对x和y没有明显的式样，而图上却有