arm步进电机细分驱动的实现.docVIP

大庆石油学院华瑞学院本科毕业生设计（论文） PAGE 37 摘 要 本文介绍了步进电机的结构，分类及其工作原理。提出了步进电机嵌入式细分驱动控制的设计与实现方法，采用先进的ARM7TDMI控制器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。 关键词: 步进电机;嵌入式;ARM7控制器;PWM Abstract This article introduced step-by-steps electrical machinerys structure, the classification and the principle of work. Proposed step-by-steps the electrical machinery embedded segmentation actuation control design with to realize the method, uses the advanced ARM7TDMI controller, has realized the control method which the software and the hardware unify, replaces the pulse divider with the software,achieved to has step-by-stepped electrical machinerys optimizing control. Key word: Step-by-steps the electrical machinery; Embedded; ARM controller; P-WM 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第1章 概 述 1 前 言 1 步进电机的工作控制系统 1 2 第2章 步进电机的结构分类及原理 4 步进电机的结构分类 4 步进电机的工作原理 5 第3章 步进电机与ARM单片机的接口 8 嵌入式系统的简介 8 3．2 3C44BOX简介 8 第4章 步进电机驱动系统的设计 10 嵌入式系统的组成 10 嵌入式系统的硬件层与软件层 10 嵌入式系统的设计方法 11 系统开发平台选型 12 嵌入式多媒体实验系统方案设计 16 系统的软件设计 18 第5章 步进电机驱动系统的调试与测试 26 5.1 D/A转换细分驱动电路的设计原理 26 5.2 DDR1003C控制芯片功能介绍 27 由555时基电路产生自激电源的原理 28 结论 35 参考文献 36 致谢 37 概 述 前 言 近年来，步进电机在绘图仪、x-y记录仪等智能化仪器中得到了广泛的应用，是过程控制中一种十分重要和常用的功率器件。 我所设计的步进电机细分驱动器是有嵌入式系统ARM所控制的，但是占用的ARM的CPU时间少，ARM只要给驱动器发送串行脉冲即可控制步进电机，通过改变细分数来合理协调步进电机走大步与走微步的关系。 嵌入式系统是以应用为中心，以 计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用 计算机系统。自20世纪70年代世界上第一个为嵌入式应用而设计的微处理器诞生以来，已几十年的发展历程，如今 嵌入式系统（embedded system）已经成为电子信息产业中最具增长力的一个分支。随着微电子技术的发展，嵌入式控制系统在工业生产智能化、自动化中的应用越来越普及。尤其手机、PAD、GSP、机顶盒等新兴产品的大量应用， 嵌入式系统的市场正在以每年30%的速度递增， 嵌入式系统的设计也成为软硬件工程师越来越关心的问题。 步进电机是工业控制中的一种常用执行部件，具有控制灵活、价格低等优点，因而在许多设备和装置中常被采用。嵌入式步进电机控制器就是将微处理器置于电机控制器中，使步进电机控制器能按设定的相数、拍数以及单个触发脉冲所走的步数，提供相应的控制逻辑。 步进电机的工作控制系统 距细分电路是由PWM计数器、ROM地址发生器、PWM波形存储器、比较器、路所组成。其中，PWM计数器在时钟脉冲作用下递增计数，产生阶梯形上升的周期性锯齿波，同时加载到三相步进电机各相数字比较器的一端；波形ROM输出的数据q[8..6]、q[5..3]、q[2..0]分别加载到比较器的另一端。当PWM计数器的计数值小于波形ROM输出数值时，比较器输出高电平；而当大于波形ROM输出值时，比较器输出低电平。由此可输出周期性的PWM波形。根据图1步进电机八细分电流波形的要求，将各个时刻细分电