闭环控制系统的干扰与反馈1.pptVIP

设计;闭环控制系统： 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。（P106）;控制器; 闭环控制系统就是在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的特点： （1）系统输出量对控制作用有直接影响。 （2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 （3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。;有反馈;　 在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈。（P110） ;大脑 （控制器）; 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。（P108）;脚踩的力; （1)开电冰箱门：外面热气进人冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 (2)电冰箱所在房间温度从20℃变到32℃：属于干扰因素。 (3)把热菜或热饭放人电冰箱中：属于干扰因素。 (4)在电冰箱外放一盆冷水：严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。;在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？;钱学森;Thank You!