机电一体化6接口整理.pdfVIP

6 接口技术 6.1 概述 一组导线（或一对标准件） ，如 PC 机上的打印机接口一般是指 25 芯连接件， RS - 232C 是一种串口，是一个 25 芯或 9 芯连接器 接 口 信息采集接口（ A/D 转换芯片） 分 机电接口 类 控制输出接口（ D/A 转换芯片） 芯片 简单输入口 74LS245 输入接口 可编程输入口 8255 （并行） 人机接口 简单输出口 74LS273 输出接口 可编程输出口 8255 （并行） 在设计机电一体化产品时，一般应首先画出产品的结构框图，框图中的每一个方框代表 一个设备，连接二个方框的直线代表二个设备的联系，它也就是本章要讲的接口，如图 6-1 所示（教材图 5-1 ）。其中本门课程重点掌握的是人机接口芯片。 图 6 - 1 机电一体化产品基本组成及接口 从图 6-1 看出，人机对话输入和输出设备没有和 CPU 直接连接，而是通过 I / O 口与 CPU 连接在一起。外设和 CPU 不能直接连接的原因有下面两个： ①人机对话设备和 CPU 的阻抗不匹配； ② CPU 不能直接控制人机对话设备（键盘、 LED 等）的接通和关闭。 在以 CPU 为核心的机电一体化产品中， CPU 必须能够有效地控制各种外部设备。 I / O 口是专为解决以上问题而设计的， I / O 口通过数据信号线和外设相连接， I / O 口和 CPU 则 WR 通过数据信号线、地址信号线和控制信号线相连接。 CPU 通过地址译码器、 和 RD 等控制 I / O 口的接通和关闭，从而控制外设的接通和关闭。 本章介绍 I / O 口和 CPU 的接口问题、 I / O 口和外设接口中带有普遍性的问题以及人机 对话输入设备、输出设备和 I / O 口的具体接口问题。 本章涉及到的 CPU 一般指 MCS-51 系列单片机，例如 8031 等。 6.2 地址译码器、 I / O 口与 CPU的接口 对于任何一个机电一体化产品，都连接多个输入及输出设备，而 CPU 在工作时，一个时 刻只能接通一个外设，那么这是如何实现的呢？实际上，在机电一体化产品中，多个外设都 与 CPU 是时刻相连的， CPU 在工作时，由地址译码器分时选中不同的外设工作， 接下来我们 看一个地址译码器的结构和工作原理。 6.2.1 地址译码器的结构和工作原理 常用的地址译码芯片有 74LS138 和 74LS139 。138 和 139 引脚的名称见图 6-2 （教材 86 图 5-2