刚体的基本运动.ppt

第6章 刚体的简单运动 ;;? 刚体的平行移动;? 定义 ? 平动刚体上各点的速度 ? 平动刚体上各点的加速度;? 定 义;? 平动的实例;? 平动的实例;? 定 义;? 平动刚体上各点的速度;? 速 度 ;? 速 度;? 平动刚体上各点的加速度;? 加 速 度;? 平动的特点;求：当t = 0和t = 2 s时，荡木的中点 M 的速度和加速度。;解：;例 题 1;an (m·s－2);an (m·s－2);? 刚体绕定轴的转动;? 定义 ? 转动方程 ? 角速度 ? 角加速度;? 定 义;? 转动的实例;? 定轴转动 —— 刚体运动过程中，其上有一直线始终保持不动。;? 转动方程;;? 转动刚体内各点的速度和加速度;P点的运动方程;? 转动刚体内各点的速度和加速度;? 转动刚体内各点的速度和加速度; 已知：r = 0.2 m， 滑轮绕轴O的转动规 律 j = 0.15 t3 。;t =2 s;;; 例 题 3;已知：O1A＝ O1B ＝l； O1A杆的角速度 ?和角 加速度 a 。;解：分析各物体的运动;2、速 度;3、加速度;? 转动刚体内各点的速度和加速度;;? 齿轮传动 ? 皮带传动;? 齿轮传动;? 内啮合;两轮之间没有相对滑动;? 轮系的传动比;? 外啮合;?