自适应第一章预备知识与“函数”有关的文档.pptx

自适(Shi)应第一章预备知识;1.1 范(Fan)数;向量范数收(Shou)敛性：设;例：求向量(Liang)序列;P范(Fan)数（???为 ）：;向量范数收敛一致性：如果向量序列 对某一种范数收敛，且极限为x，则对于其它范数，这个序列仍然收敛，并且有相同的极限。;范(Fan)数（时间函数u(t)）:;定理(Li)：若 ， ，则;基(Ji)本性质（充分必要条件）;三种矩(Ju)阵范数：;例：验证列和范(Fan)数的相容性。;回忆：特征值、特征向(Xiang)量;正半定矩(Ju)阵：若 ，对任意向量x，有;对称矩阵A为(Wei)正定的充要条件：A的各阶主子式为正。;例：判断矩(Ju)阵;1.2 动态系统的稳定性(Xing)理论;系(Xi)统的平衡点：;一、稳定性(Xing)定义;渐进稳定： ，恒有 。;二、李(Li)氏稳定性定理;例：分析(Xi)函数正定性;2、李氏稳定(Ding)性定(Ding)理;试分析其平衡状态的(De)稳定性。;3 线性时不变系统(Tong)稳定性定理;构造李氏(Shi)函数方法：;解(Jie)：;∴系统全局渐(Jian)进稳定。;三、正实函数和(He)有关定理