高等数学课件：6-4 二阶线性微分方程.pptVIP

微分方程 12.8 二阶常系数齐次线性微分方程 6.4.1二阶线性微分方程解的性质与结构 6.4.2*降阶法与常数变易法 6.4.3 二阶常系数线性齐次方程的解法 6.4.4 二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 小 结 利用欧拉公式 注意 2、上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 例2 n阶常系数齐次线性方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 特征方程的根 通解中的对应项 所有这些项加起来，即得方程的通解表达式 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例3 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见类型： 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 设非齐方程特解为 代入原方程 设非齐方程特解为 代入原方程得 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 特别地 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例1 作辅助方程 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取虚部） 例2 例2 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例3 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 解 对应齐方通解 用常数变易法求非齐方程通解 原方程通解为 例4 * 解 受力分析 引 例 物体自由振动的微分方程 强迫振动的方程 串联电路的振荡方程 二阶线性微分方程的一般形式 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程 问题: 1.二阶齐次方程解的结构: 齐次方程解的迭加原理 代入方程（1）的左端得 齐次方程解的迭加原理 问题: 例如 线性无关 线性相关 特别地: 则线性相关, 例如 线性无关, 线性相关, 线性无关, 线性无关, 线性相关, 例如 齐次方程通解的结构定理 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 非齐次方程解的迭加原理 1.齐次线性方程求线性无关特解------降阶法 代入(1)式, 得 则有 解得 刘维尔公式 齐次方程通解为 降阶法 的一阶方程 2.非齐次线性方程通解求法------常数变易法 设对应齐次方程通解为 (3) 设非齐次方程通解为 设 (4) (5) (4),(5)联立方程组 积分可得 非齐次方程通解为 解 对应齐方一特解为 由刘维尔公式 对应齐方通解为 例 设原方程的通解为 解得 原方程的通解为 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 1* 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 2* 特征方程有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 欧拉 3* 特征方程有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例1 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例1 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 例如 特征方程为 特征根为 * *