一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和系统.docxVIP

（19 ）中华人民共和国国家知识产权局 （12 ）发明专利申请 （10）申请公布号CN108564601A （43）申请公布日 2018.09.21 （21 ）申请号 CN201810427459.8 （22 ）申请日 2018.05.07 （71 ）申请人 北京禾泽方圆智能科技有限公司 地址 102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路 20 号 3 号楼A-4149 室 （72 ）发明人 毕松;吴劲松;陈俊文;张潞;高峰;刁奇 （74 ）专利代理机构 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王玉松 （51 ）Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 （54 ）发明名称 一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和系统 （57 ）摘要 本发明提供一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和系统，该方法包括获取预跟踪部分的图像，利用深度学习算法识别图像中的目 标，获取目标在图像中的位置；对目标所在的位 置进行跟踪；本发明提供的方法和系统将深度识 别网络算法和深度跟踪网络算法结合实现对图像 中果实的识别和跟踪，保证了在复杂自然环境下 目标识别的准确度和跟踪的正确性，而且跟踪的 目标不容易丢失，为采摘作业提供了准确的采摘