过程辨识-脉冲响应法.ppt

整理ppt 过 程 模型参数 调整机构 模 型 + - 图4.6 “学习法”原理 由脉冲响应求过程的传递函数-一阶过程 1、一阶过程 0 t 按指数函数延伸 0 t 图4.8 一阶过程的脉冲响应与传递函数参数的关系 由脉冲响应求过程的传递函数-二阶过程 则传递函数的参数 也可以直接由脉冲响应曲线确定，即有 0 t 由脉冲响应求过程的传递函数-差分方程法 设过程的传递函数为 当特征方程 具有n个单根s1,s2,…,sn时，则传递函数可以写成 对应的脉冲响应为 当特征方程具有重根时，传递函数可以写成 相应的脉冲响应为 从所获取的 中，选取前（n+1)个坐标点，这些坐标点的间隔 是相等的，时间间隔为T0,各坐标点上的响应分别为 现组成一个AR模型 其中 为待定系数。如果特征方程 有一个单根为 ，则 必是AR模型的解，它们的线性组合 也是AR模型的解。 当上式特征方程具有n个单根时，AR模型的解可以表示成 当上式特征方程同时具有单根时，AR模型的解可以表示成 其中 为单根， 为 r 阶重根。 例4.3 设